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龙图腾网恭喜东莞市德派精密机械有限公司申请的专利一种自动上下伞的双面光学镀膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512281.9，技术领域涉及：C23C14/24；该发明授权一种自动上下伞的双面光学镀膜设备是由杨逑;毛林设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下伞的双面光学镀膜设备在说明书摘要公布了：本发明涉及真空镀膜技术领域，尤其是指一种自动上下伞的双面光学镀膜设备，包括机体、均设置于机体的真空镀膜机构、上下料机构以及公转模组，公转模组用于驱动伞具进行转动，真空镀膜机构用于对公转模组上的伞具内产品进行真空镀膜，上下料机构用于对公转模组上下料伞具；所述上下料机构包括上下料升降模组、上下料横移模组以及伞具取放模组，上下料升降模组用于驱动伞具取放模组升降，上下料横移模组用于驱动伞具取放模组横移，伞具取放模组用于拾取伞具并调整伞具与水平面之间的夹角，以使得伞具适应公转模组的安装工位。

本发明授权一种自动上下伞的双面光学镀膜设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上下伞的双面光学镀膜设备，其特征在于：包括机体、均设置于机体的真空镀膜机构、上下料机构以及公转模组，公转模组用于驱动伞具进行转动，真空镀膜机构用于对公转模组上的伞具内产品进行真空镀膜，上下料机构用于对公转模组上下料伞具；所述上下料机构包括上下料升降模组、上下料横移模组以及伞具取放模组，上下料升降模组用于驱动伞具取放模组升降，上下料横移模组用于驱动伞具取放模组横移，伞具取放模组用于拾取伞具并调整伞具与水平面之间的夹角，以使得伞具适应公转模组的安装工位；所述伞具取放模组包括支撑件、旋转件、旋转驱动模组、第一拾取组件以及第二拾取组件，旋转件转动设置于支撑件，旋转驱动模组用于驱动旋转件转动，第一拾取组件与第二拾取组件均安装于旋转件；所述伞具取放模组用于执行以下步骤：获取伞具当前的第一姿态，以得到伞具的倾斜角度；通过旋转驱动模组驱动旋转件转动，以使得旋转件转动至倾斜角度；通过第一拾取组件与第二拾取组件分别拾取同一伞具的不同位置；当移送至特定位置后，旋转驱动模组再次驱动旋转件转动，以使得伞具旋转自第二姿态，然后把伞具放置特定位置；所述第一拾取组件安装于旋转件的一端底部，第二拾取组件安装于旋转件的另一端底部；所述第一拾取组件的数量为至少两个，至少两个的第一拾取组件间隔设置于旋转件的一端底部；所述获取伞具当前的第一姿态，以得到伞具的倾斜角度，具体包括：获取伞具的形状与姿态，以推算伞具的拾取位置；于竖直面的投影上对伞具的拾取位置进行连线，计算连线与水平面之间的夹角，记为伞具的倾斜角度；还包括用于移送伞具的移料小车，所述移料小车包括车体以及安装于车体的储放柜，储放柜为一侧开口的中空结构，储放柜内滑动设置有若干个托伞件，托伞件用于承托装有物料的伞具；托伞件顶部设有定位结构；所述储放柜与托伞件之间设置有滑动结构，滑动结构包括导轨以及滑块，导轨安装于储放柜，滑块设置于托伞件，滑块滑动设置于导轨；所述定位结构包括两个托轴座以及多个定位插销，两个托轴座间隔设置于托伞件，托轴座用于容置伞具的转轴；多个定位插销均安装于托伞件的顶部，定位插销用于插入伞具的定位孔内以对伞具进行定位。

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