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龙图腾网恭喜江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学申请的专利一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482492.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质是由冯明涛;吴成中;王耀南;缪志强;叶旺平;朱路;周庭辉;刘学兵;程军;李明;汪志成设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质，包括视觉采集模块、环境监测模块、中央处理器和性能优化模块，通过视觉采集模块进行工件3D视觉定位，从而辅助控制机械手进行定点加工，并通过环境监测模块对工件加工环境进行光线测定，再通过中央处理器进行视觉定位影响分析，评估工件自身运动变化和工件加工环境光线变化对于视觉定位精度的综合影响，生成相应的风险提示信号并通过风险提示信号等级进行反馈细化分析，依次分析工件自身运动变化及环境光线变化对视觉定位精度的影响并生成管理信号组，再通过性能优化模块接收信号并处理，提高模型应用效果，实现视觉定位性能自适应成长。

本发明授权一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，通过视觉采集模块构建工件的3D立体模型并进行视觉定位：通过视觉传感器获取工件的3D立体模型并将其标记为工件模型A，实时获取工件模型A的速度向量，并对工件模型A进行特征点定位，通过机械手进行定点加工，将工件的实体模型标记为工件模型B；步骤二，通过环境监测模块获取工件加工环境的光线参数：工件加工环境的光线参数包括光强、光通量、照度和亮度；步骤三，通过中央处理器构建视觉定位影响模型：通过分析工件模型A和工件模型B评估视觉定位精度，再通过分析工件模型A的速度向量与视觉定位精度之间的变化函数，以及工件加工环境的光线参数与视觉定位精度之间的变化函数，从而综合评估工件自身运动变化和工件加工环境的光线变化对于视觉定位精度的综合影响程度，获取相应等级的风险提示信号，进而反馈生成管理信号组；步骤四，通过性能优化模块接收风险提示信号和管理信号组，并进行相应的处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学，其通讯地址为：343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。