恭喜中北大学杨智杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种机载导航滤波方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461005.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种机载导航滤波方法、装置、设备及存储介质是由杨智杰;任兵;牛明丽;陈国光;田晓丽;闫小龙设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载导航滤波方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机载导航滤波方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机载导航设计领域，该方法包括：初始化无人飞行器机载导航系统的滤波参数；根据卫星导航信号对无人飞行器进行定位，确定无人飞行器当前时刻的导航参数；确定无人飞行器的导航滤波残差以及残差方差；分别根据导航滤波残差和预设残差阈值，以及残差方差和预设残差方差阈值对初始化的滤波因子进行更新，得到更新后的滤波因子；根据更新后的滤波因子对机载导航系统进行滤波优化。该方法具有较强的环境适应性，可针对不同振动量级环境下的机载导航解算，生成对应于当前环境的滤波因子，提高了对机载导航系统滤波的准确性，具有较强的工程应用价值。
本发明授权一种机载导航滤波方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机载导航滤波方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人飞行器机载导航系统的初始导航参数；所述初始导航参数包括初始滤波因子和初始状态信息；对无人飞行器进行惯性导航解算，并结合初始状态信息确定无人飞行器的实际状态信息；根据卫星导航信息对所述实际状态信息进行自适应导航滤波，确定无人飞行器状态信息的导航滤波残差矩阵以及残差方差矩阵；分别根据导航滤波残差矩阵和预设残差阈值，以及残差方差矩阵和预设方差阈值对初始滤波因子进行更新，得到更新后的滤波因子；根据更新后的滤波因子对实际状态信息进行滤波优化。
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