恭喜山东大学刘彦华获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119247833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411362824.3,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统是由刘彦华;付敖龙;石硕;方莹;张博颐;梁振明;张祯滨;董政设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统,无需依赖复杂的机理模型,而是通过高斯模型实时预测模型输出补偿量,并据此对模型进行动态修正,有效地克服了传统方法对模型精度的高度依赖,简化了建模过程。高斯模型用于预测未来风速和输出补偿量,高斯模型具有优异的非线性逼近能力,能够准确预知未来复杂多变的工况和系统状态,显著提高了MPC控制策略的有效性,实现了更精准的风机控制。
本发明授权基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法,其特征在于,包括:基于浮式风机的状态和输出与对应稳定工作点的差值,构建浮式风机的线性模型;根据浮式风机的波浪和风速条件,以及浮式风机的实际状态和输出,构建浮式风机的非线性模型;基于高斯模型分别预测浮式风机的线性模型的输出与非线性模型输出之间的输出补偿量,以及未来风速;根据预测的输出补偿量和未来风速构建浮式风机控制的目标函数,以最小化桨距角控制量对所述目标函数进行求解;基于求解结果,结合基于统一变桨控制器的输出结果,对浮式风机桨距角进行控制。
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