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龙图腾网恭喜江门德森智能装备有限公司申请的专利横梁移动检测方法、装置、PCB印刷机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353247.1，技术领域涉及：B41M1/12；该发明授权横梁移动检测方法、装置、PCB印刷机及存储介质是由周俊飞;周林设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本横梁移动检测方法、装置、PCB印刷机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及PCB印刷机技术领域，公开了一种横梁移动检测方法、装置、PCB印刷机及存储介质，用于检测PCB印刷机的横梁移动误差。方法部分包括：将钢网定位标识点与印刷平台定位标识点对位校准，使钢网与印刷平台的定位标识点位置一致；控制相机横梁从原始位置往第一方向移动第一固定距离，并获取移动第一固定距离后钢网定位标识点与印刷平台定位标识点在相机坐标系的坐标，得到初始参考坐标，并控制相机横梁回到原始位置；保持钢网定位标识点与印刷平台定位标识点不动，控制相机横梁往第二方向移动第二固定距离后再移回来，并获取当前钢网定位标识点与印刷平台定位标识点在相机坐标系的坐标，得到第一比较坐标；比较初始参考坐标与第一比较坐标，以获取相机横梁在第二方向上的移动误差。

本发明授权横梁移动检测方法、装置、PCB印刷机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PCB印刷机的横梁移动检测方法，其特征在于，所述PCB印刷机包括印刷平台、钢网以及相机横梁，所述方法包括：将钢网定位标识点与印刷平台定位标识点对位校准，使所述钢网与所述印刷平台的定位标识点位置一致；控制所述相机横梁从原始位置往第一方向移动第一固定距离，并获取移动所述第一固定距离后所述钢网定位标识点与印刷平台定位标识点在相机坐标系的坐标，得到初始参考坐标，并控制所述相机横梁回到原始位置；保持所述钢网定位标识点与印刷平台定位标识点不动，控制所述相机横梁往第二方向移动第二固定距离后再移回来，并获取当前所述钢网定位标识点与印刷平台定位标识点在相机坐标系的坐标，得到第一比较坐标；比较所述初始参考坐标与所述第一比较坐标，以获取所述相机横梁在所述第二方向上的移动误差。

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