买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东麦格天泓科技发展有限公司申请的专利一种点云扫描处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315554.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种点云扫描处理方法是由杨慎宁;王飞;卢涛;王绍烽;刘秀涵设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云扫描处理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云扫描处理方法，涉及计算机图形学与三维重建技术领域。该方法不仅实现了多层点云数据的精准配准与无缝融合，还通过一系列预处理步骤，包括统计滤波、高斯滤波、平均滤波以及随机采样或体素网格滤波技术，有效去除了噪声，平滑了点云数据，并显著降低了数据量。在子簇处理方面，运用主成分分析进行深度数据降维与特征提取，递归分割子簇，设置和调整插接子簇，确保了子簇的精确分割与细致调整。最终，依托先进的Alpha形状算法，构建出既忠实于点云主体结构又细腻呈现局部细节的三维表面模型，进而精准提取出高质量的三维模型，为后续的图形处理与分析奠定了坚实基础。

本发明授权一种点云扫描处理方法在权利要求书中公布了：1.一种点云扫描处理方法，其特征在于，包括：S1，获取点云数据并判断是否为单层：利用激光扫描仪、相机、三维扫描仪捕捉物体表面点信息转化为点云数据；若点云数据在不同高度间有明显特征，可能表示其为多层；S2，融合多层点云数据：采用迭代最近点算法，通过迭代寻找最近点对并计算最优变换矩阵，实现点云数据精确配准与统一坐标系后，基于体素的方法将点云空间划分为多个小的立方体网格进行去重和融合；S3，预处理融合后的点云数据：通过统计滤波算法计算每个数据点与其邻域点的距离并去除噪声点，高斯滤波进行局部平滑处理，使用体素网格滤波减少点云数据量；S4，分割子簇：执行PCA分析确定点云数据的主成分方向，以此划分出两个具有不同特征的子簇，并通过递归分割不断细化，直至满足预设条件；S5，插接子簇处理、调整与推测物体后续变化：S501，对子簇内的所有数据点计算协方差矩阵来反映数据点在空间中的分布特征，分解协方差矩阵特征值得到特征值和对应的特征向量；S502，通过边界检测算法对子簇分割后的相邻子簇边界区域进行检查，沿着边界线提取出点云数据定义为插接子簇；S503，调整插接子簇的中心点位置和曲率半径；S6，精简子簇内的点云数据：通过计算数据点与其相邻点之间的曲率差异或距离，分析贡献度，优先保留贡献度大的数据点；采用滤波方法去除贡献度较小的数据点，保留子簇的关键几何形状和曲率特征；S7，构建三维表面模型：计算精简后点云数据的平均点距，将平均点距乘以一个依据点云密度和分布特性而定的系数得到Alpha值，系数取值范围在0.5到2之间，运行Alpha形状算法，检查点对之间的距离，构建出围绕点云数据的Alpha形状；S8，提取三维模型：从Alpha形状中提取OBJ通用三维模型格式三维模型，保证模型的顶点、边和面之间的连接关系与Alpha形状一致，同时保持面的法线方向，通过裁剪、合并处理边界、孔洞和重叠部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东麦格天泓科技发展有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区凤凰路2116号海信创智谷1号楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。