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龙图腾网恭喜陕西秦豆园农业科技有限公司申请的专利一种豆制品加工自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313628.7，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种豆制品加工自动控制系统及方法是由丁聪;李成设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种豆制品加工自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种豆制品加工自动控制系统及方法，涉及豆制品加工技术领域，包括浸泡参数采集模块、浸泡过程分析模块、破碎粒度分析模块、破碎过程控制模块、显示终端和数据库，设定监测时间点并采集相关参数，实时监控原料的浸泡过程，有助于准确把握浸泡的进程，确保浸泡的原料都能充分吸水并达到最佳膨胀状态，进而保证豆制品的质量，在浸泡过程分析中，通过对各监测时间点的浸泡参数进行评估，有利于确保原料达到最佳浸泡要求并判断是否需要搅拌，评估原料是否达到最佳浸泡要求能够帮助及时调整浸泡条件，避免因原料未完全浸泡而影响豆浆的质量，判断是否需要搅拌可以确保原料在浸泡过程中均匀分布。

本发明授权一种豆制品加工自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种豆制品加工自动控制系统，其特征在于，包括：浸泡参数采集模块，用于设定各监测时间点，进而采集原料经过筛选后进行浸泡时在各监测时间点对应的浸泡参数，浸泡参数包括浸泡水温、原料吸水率和原料膨胀率；浸泡过程分析模块，用于根据原料经过筛选后进行浸泡时在各监测时间点对应的浸泡参数，进而评估原料是否达到最佳浸泡要求，以及评估原料在进行浸泡时是否需要搅拌；破碎粒度分析模块，用于当原料达到最佳浸泡要求时，将原料运送至破碎设备中，进而采集原料在破碎过程中的破碎信息；所述采集原料在破碎过程中的破碎信息，具体采集过程如下：破碎信息包括原料在筛选过程中的筛选孔径、原料在破碎过程中的残渣颗粒直径和大于设定残渣颗粒直径的参数颗粒数量；从控制系统中获取筛选过程中的筛选孔径，在浸泡完全的原料中选取设定部分的原料进行破碎，通过摄像头获取破碎过后对应的原料图像，进而通过图像识别技术获取原料在破碎过程中的残渣颗粒直径和大于设定残渣颗粒直径的参数颗粒数量；破碎过程控制模块，用于根据原料在破碎过程中的破碎信息，计算原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数，由此评估原料的破碎粒度是否符合要求，当原料的破碎粒度不符合要求时，进而评估破碎过程的破碎参数；所述计算原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数，具体计算过程如下：通过计算公式得到原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数β，p为破碎信息对应的编号，p＝1，2，3，当p表示为1、2和3时，则对应的ζ1、ζ2、ξ3分别表示为原料在筛选过程中的筛选孔径、原料在破碎过程中的残渣颗粒直径、大于设定残渣颗粒直径的参数颗粒数量，λ1、λ2、λ3分别表示为设定的原料在筛选过程中的筛选孔径对应的权重因子、原料在破碎过程中的残渣颗粒直径对应的权重因子、大于设定残渣颗粒直径的参数颗粒数量对应的权重因子；所述评估原料的破碎粒度是否符合要求，具体评估过程如下：从数据库中获取原料在破碎过程中对应的标准综合破碎评估系数，将原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数与标准综合破碎评估系数进行比较，若原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数大于或者等于标准综合破碎评估系数，则表明原料的破碎粒度不符合要求，进而对原料在破碎过程进行的破碎参数进行调整，若原料在破碎过程中对应的综合破碎评估系数小于标准综合破碎评估系数，则表明原料的破碎粒度符合要求；显示终端，用于当原料达到最佳浸泡要求、原料在进行浸泡时需要搅拌和原料的破碎粒度不符合要求时，进行显示提示。

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