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龙图腾网恭喜中国东方航空设备集成有限公司申请的专利一种远程遥控操作辅助驾驶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411302879.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种远程遥控操作辅助驾驶方法及系统是由张发荣;严军玲;黄学任;王瀚宁设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程遥控操作辅助驾驶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于机场客梯车远程驾驶技术领域，提供了一种远程遥控操作辅助驾驶方法及系统，通过获取目标客梯车在指定行驶路线上的历史行驶数据，并从中提取目标客梯车的历史车身姿态告警数据，基于历史车身姿态告警数据，确定指定行驶路线上的各个指定路标点以及目标客梯车对各个指定路标点的历史行车应对策略。能够在车辆偏离指定行驶路线或历史应对策略时，科学、准确地分析偏离原因，特别是判断轨迹偏离是否由于实时应对策略与历史应对策略（标准）不一致所导致。系统通过计算相似度曲线和分析偏离趋势的变化斜率，快速确定是否存在明显的操作差异，并及时生成个性化驾驶控制指引。

本发明授权一种远程遥控操作辅助驾驶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种远程遥控操作辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标客梯车在指定行驶路线上的历史行驶数据，并从中提取目标客梯车的历史车身姿态告警数据，基于历史车身姿态告警数据，确定指定行驶路线上的各个指定路标点以及目标客梯车对各个指定路标点的历史行车应对策略；根据历史行驶数据，获取远控人员对目标客梯车的操控记录，并结合操控记录以及历史行车应对策略对每个指定路标点生成个性化驾驶控制指引；在目标客梯车的实时运行过程中，若发现目标客梯车的运行轨迹出现显著偏离，且偏离点属于某一指定路标点时，分析目标客梯车的实时行车应对策略相对于历史行车应对策略的偏离趋势是否超过预设范围；若目标客梯车的实时行车应对策略相对于历史行车应对策略的偏离趋势超过预设范围，调取偏离点对应的个性化驾驶控制指引，并发送至远控人员的遥控端。

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