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龙图腾网恭喜苏州玖钧智能装备有限公司申请的专利一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411286299.1，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统及方法是由李朝阳;吴仁财;付如荣;乐嘉靖;林梅设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统及方法，涉及磁悬浮输送系统技术领域，该位置检测系统包括：利用角度传感器获取动磁极阵列相对运动时磁场变化产生的正余弦差分信号；基于命令帧结构对芯片的寄存器进行配置，并利用配置完成的芯片对角度传感器输出的正余弦差分信号进行动态纠偏，基于动态闭环跟踪细分电路灵活转换正余弦信号；利用主站接收从站的传输数据并进行解析，根据解析结果获取传输数据的信息状态；根据信息状态生成有效标志位，并结合主站解析的细分角度数据与有效标志位输出磁悬浮动子位置。本发明基于角度传感器，在当外部永磁体磁场发生周期性变化时反馈相关位置信息，从而抗干扰性强的位置检测。

本发明授权一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮磁极阵列直线位移尺的位置检测系统，其特征在于，该位置检测系统包括：正余弦信号获取单元，用于利用角度传感器获取动磁极阵列相对运动时磁场变化产生的正余弦差分信号；寄存器上电配置单元，用于基于命令帧结构对芯片的寄存器进行配置，并利用配置完成的芯片对角度传感器输出的正余弦差分信号进行动态纠偏，基于动态闭环跟踪细分电路灵活转换正余弦信号；通信协议主站解析单元，用于利用主站接收从站的传输数据并进行解析，根据解析结果获取传输数据的信息状态；磁悬浮动子位置计算单元，用于根据信息状态生成有效标志位，并结合主站解析的细分角度数据与有效标志位输出磁悬浮动子位置；所述寄存器上电配置单元包括：命令帧结构组成模块，用于获取预设通信协议传输的控制数据，并利用控制数据组成适用于芯片读写操作的数据命令帧结构；上电通讯配置模块，用于利用数据命令帧结构配置芯片在上电时的寄存器数据，实现通过通讯协议接口传输位置信息，完成芯片通讯；正余弦信号计算模块，用于将芯片与补偿技术结合对正余弦信号进行转换，并利用内部细分电路将补偿后的正余弦信号进行角度计算；所述获取预设通信协议传输的控制数据，并利用控制数据组成适用于芯片读写操作的数据命令帧结构包括：发送初始位等待上帧任务的结束，并在上帧任务结束后向从机设备发送工作准备信号，同时发送预设电平信号作为起始位与控制选择位；利用主机设备向从机设备分配器件地址位，基于器件地址位表示从机设备，并根据芯片目的寄存器地址决定寄存器地址位；将控制选择位、地址位与寄存器地址位融合后进行计算，并基于计算结果得到校验数据确定校验位；根据寄存器内部数据定义读写控制位，并利用起始位信号告知从机设备执行数据读取或写入操作；在执行数据读取或写入操作时利用寄存器配置数据位写入寄存器地址数据，并利用校验位验证数据的准确性后发送预设电平信号完成命令帧结构的组成；所述将芯片与补偿技术结合对正余弦信号进行转换，并利用内部细分电路将补偿后的正余弦信号进行角度计算包括：将正余弦信号传输至芯片内，芯片利用数字量动态补偿技术与细分技术分别将正余弦信号转换为波形数据与细分角度数据；利用芯片内模数转换器将正余弦信号转化为数字量信号，并将数字量信号传输至芯片内部控制器；基于芯片内部控制器测量正余弦信号的电压、幅值与相位，并利用寄存器数据计算正余弦信号对应的补偿值；通过数模转换器调节编程电路对正余弦信号实施补偿，并利用细分硬件电路将补偿后的正余弦信号进行细分，完成细分计算得到位置数据；所述基于芯片内部控制器测量正余弦信号的电压、幅值与相位，并利用寄存器数据计算正余弦信号对应的补偿值包括：对正余弦信号对应的数字量信号进行处理重构，并利用芯片内部控制器将重构后的正余弦信号转换为电压值；基于频谱分析仪测量正余弦信号的振幅，将振幅结果与合成器结合获取信号幅度，并利用矢量合成原理对信号幅度进行频域分析获取幅值结果；利用幅值结果与余弦定理获取正余弦信号的相位信息，并基于利用寄存器数据获取正余弦信号的期望幅值与相位作为补偿计算标准；计算实际幅值与相位值与期望幅值与相位值之间的差值，得到幅值补偿值与相位补偿值，并将幅值与相位补偿值写入至寄存器。

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