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龙图腾网恭喜鸣飞伟业技术有限公司申请的专利基于无人机追逃的押解方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411286857.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于无人机追逃的押解方法、装置及系统是由付强;明锋;李国光;梁立正;王强;郭盛云;赵梦奎;向艳杰设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机追逃的押解方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机追逃的押解方法、装置及系统，涉及无人机应用技术领域，该方法包括：获取来自被押解目标的实时定位信息；在确定实时定位信息偏离被押解目标对应的押解路线的情况下，根据实时定位信息确定当前定位场景，向无人机发送追逃指令；输入目标图像至当前定位场景对应的目标识别模型，得到所有待选择目标；向无人机发送跟随指令，跟随指令用于指示无人机跟随被押解目标，用户输入指令用于从所有待选择目标中选择出被押解目标。本发明能够准确识别不同场景下的目标人物，降低误判和漏判风险，利用无人机实现快速部署和灵活调整飞行路线，迅速抵达目标位置并进行实时监控与追踪，显著提高了监控与追踪的效率。

本发明授权基于无人机追逃的押解方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，包括：获取来自被押解目标的实时定位信息，所述实时定位信息是利用被押解目标的脚环上报实时位置至指挥控制中心后确定的；在确定所述实时定位信息偏离所述被押解目标对应的押解路线的情况下，根据所述实时定位信息确定当前定位场景，向无人机发送追逃指令，所述追逃指令用于指示无人机根据目标规划路径抵达目标定位后，获取所述目标定位对应的目标图像，并将所述目标图像回传至所述指挥控制中心，所述目标规划路径是根据无人机起始点至所述实时位置进行路径规划后确定的；输入所述目标图像至所述当前定位场景对应的目标识别模型，得到所述目标识别模型输出的所有待选择目标，所述当前定位场景为沙漠场景、森林场景、马路场景、草地场景或河流场景；接收用户输入指令，并响应于所述用户输入指令，向所述无人机发送跟随指令，所述跟随指令用于指示所述无人机跟随所述被押解目标，所述用户输入指令用于从所有待选择目标中选择出所述被押解目标。

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