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龙图腾网恭喜苏州市职业大学申请的专利一种稳定导电机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411275845.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种稳定导电机械臂是由王效宇;孔鹏程;张含畅设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定导电机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆，相邻臂杆之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆的连接端轴向错位形成轴向间隙，所述臂杆表面位于轴向间隙内固定有环套，环套外表面轴向分布若干电极环，轴向间隙内的两个环套表面分别套设环壳A、环壳B，环壳A的表面设置有若干与电极环一一对位接触的电极件，环壳B内部环形分布若干弯折导片，本发明的关节部位设置环套用于安装电极环，具有两个分体的环壳A、环壳B均是通过切向螺钉拉紧固定在环套外部，使弯折导片、导体圈分别与两侧的电极环定位接触，而弯折导片与导体圈旋转接触，实现电路导通，导通电路外置化方便安装与拆卸维护。

本发明授权一种稳定导电机械臂在权利要求书中公布了：1.一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆（1），相邻臂杆（1）之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆（1）的连接端轴向错位形成轴向间隙，其特征在于，所述臂杆（1）表面位于轴向间隙内固定有环套（4），环套（4）外表面轴向分布若干电极环（41），轴向间隙内的两个环套（4）表面分别套设环壳A（3）、环壳B（5），环壳A（3）的表面设置有若干与电极环（41）一一对位接触的电极件，环壳B（5）内部环形分布若干弯折导片（51），弯折导片（51）与电极环（41）一一接触，环壳A（3）与环壳B（5）轴向贴合，使弯折导片（51）与电极件一一接触；所述电极件包括导体圈（31），导体圈（31）同心设置在所述环壳A（3）的端面，导体圈（31）固定有导电杆（32），导电杆（32）延伸至环壳A（3）的内表面与电极环（41）接触；所述环壳B（5）表面环形分布若干伸缩腔（55），环壳B（5）的端面具有贯通伸缩腔（55）的通口，所述弯折导片（51）设置在伸缩腔（55）内，弯折导片（51）为可弹性变形的直角状，弯折导片（51）的轴向延伸部分与伸缩腔（55）底部固定并接触电极环（41），弯折导片（51）的径向延伸部分对位通口，弯折导片（51）的表面固定触块（52），触块（52）穿过通口弹性抵触所述导体圈（31）；所述伸缩腔（55）内径向弹性滑动设置有球体（54），所述弯折导片（51）的径向延伸端向球体（54）方向锐角弯折形成翘片（53），所述环壳A（3）的端面具有套筒部，套筒部罩在环壳B（5）外部径向挤压球体（54）向伸缩腔（55）内收缩，使球体（54）挤压翘片（53）向环壳A（3）方向弹性变形。

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