恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司黄孔文获国家专利权
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龙图腾网恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种防滑驱动轮机构及自动导航装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222727725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422158630.3,技术领域涉及:B60B15/00;该实用新型一种防滑驱动轮机构及自动导航装置是由黄孔文;梁观斌;曹明辉设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防滑驱动轮机构及自动导航装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种防滑驱动轮机构及自动导航装置,防滑驱动轮机构包括驱动电机;与驱动电机传动连接的减速机;套设在减速机的转动盘上的轮毂,其为弹性材质;轮毂与地面接触的表面上设置有多个凹槽;轮毂相对驱动电机的一侧上设置有多个扇叶,多个扇叶跟随轮毂的转动而转动。本实用新型通过在轮毂上设置多个凹槽,当凹槽与地面开始接触时,通过地面对凹槽的挤压变形,从而使得凹槽对地面进行吸附防滑操作,一定程度上增强了防滑驱动轮机构的防滑功能;同时通过多个扇叶跟随轮毂的转动而转动,从而一定程度上提高了驱动电机的散热性能。
本实用新型一种防滑驱动轮机构及自动导航装置在权利要求书中公布了:1.一种防滑驱动轮机构,其特征在于,包括:驱动电机;减速机,其与所述驱动电机传动连接;轮毂,其为弹性材质,所述轮毂套设在所述减速机的转动盘上;其中,所述轮毂与地面接触的表面上设置有多个凹槽,通过地面对所述凹槽的挤压变形,使所述凹槽对地面进行吸附防滑操作;所述轮毂相对所述驱动电机的一侧上设置有多个扇叶,多个所述扇叶跟随所述轮毂的转动而转动。
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