买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜邯郸欣和电力建设有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司申请的专利用于封网作业车的多机互联控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411218850.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于封网作业车的多机互联控制方法及系统是由马利群;魏明;王保震;王邯生;赵燃;赵维和;申皓;马靖涵;朱文埔;武晋文设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于封网作业车的多机互联控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及封网作业的技术领域，特别是涉及一种用于封网作业车的多机互联控制方法及系统，其确保所有作业车在封网作业中的移动一致性和同步性；方法包括：获取封网目标区域内多条输电线缆的图像数据信息；针对每条输电线缆的图像数据信息，进行线缆表面特征提取，获得输电线缆表面特征集合；将输电线缆表面特征集合输入至预先构建的作业车滑动评价模型中，获得作业车滑动评价指数；将作业车滑动评价指数与预设封网作业速度相结合，获得作业车移动特征向量；将作业车移动特征向量输入至预先构建的作业车移动控制分析模型，获得作业车移动控制策略；在进行封网作业时，根据获得的多个作业车移动控制策略，控制对应的作业车进行封网作业。

本发明授权用于封网作业车的多机互联控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于封网作业车的多机互联控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取封网目标区域内多条输电线缆的图像数据信息；针对每条输电线缆的图像数据信息，进行线缆表面特征提取，获得输电线缆表面特征集合；将输电线缆表面特征集合输入至预先构建的作业车滑动评价模型中，获得作业车滑动评价指数；将作业车滑动评价指数与预设封网作业速度相结合，获得作业车移动特征向量；将作业车移动特征向量输入至预先构建的作业车移动控制分析模型，获得作业车移动控制策略；在进行封网作业时，根据获得的多个作业车移动控制策略，控制对应的作业车进行封网作业；所述输电线缆表面特征集合包括纹理特征、几何特征以及材质特征；其中，所述纹理特征还包括线缆表面的纹理密度、粗糙度和平滑度；所述几何特征还包括线缆的直径、弯曲度和磨损；所述材质特征还包括线缆的材料类型和线缆表面涂层；所述输电线缆表面特征集合的特征提取方法，包括：对输电线缆的图像数据信息进行去噪、对比度增强和标准化；针对每条输电线缆，使用图像分割算法，将输电线缆区域从背景中分离出来；对分离出来的输电线缆进行纹理分析，提取输电线缆的纹理特征；对分离出来的输电线缆进行几何测量，提取输电线缆的几何特征；对分离出来的输电线缆进行光谱分析，提取输电线缆的材质特征；将提取到的纹理特征、几何特征以及材质特征进行归一化处理，并进行整合，生成输电线缆表面特征集合；所述作业车滑动评价模型的构建方法，包括：收集历史封网作业的实际作业数据，包括封网作业车在不同输电线缆表面特征下的移动情况，输电线缆表面特征包括纹理特征、几何特征以及材质特征；对收集到的历史封网作业的实际作业数据进行预处理，包括数据清洗、特征提取和标签化；根据输电线缆的物理特性和作业车的移动情况，确定作业车滑动评价模型的输入特征和输出特征；基于确定的输入特征和输出特征，确定作业车滑动评价模型的模型框架；使用预处理后的实际作业数据对作业车滑动评价模型进行训练，通过调整作业车滑动评价模型的参数和结构来优化模型的性能；并对作业车滑动评价模型进行评估和优化；所述作业车移动控制分析模型的计算公式为： 其中，表示在作业车移动控制策略中第i个作业车的移动控制速度，Vp表示预设封网作业速度，同一封网作业中多个作业车的预设封网作业速度相同，表示第i个作业车的作业车滑动评价指数，k为正的比例常数，用于调整对的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邯郸欣和电力建设有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司，其通讯地址为：056004 河北省邯郸市丛台区新兴大街125号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。