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龙图腾网恭喜北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种左右支气管判别模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411215235.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种左右支气管判别模型的构建方法是由王明亚;方英伦;刘畅;杨翠英;刘晓晓;赵美玉;廖开华;李娇;田杨;韩登阳;张静;韩永正;李民;郭向阳设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种左右支气管判别模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种左右支气管判别模型的构建方法，包括：构建包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块的初始左右支气判别模型；左右支气管判别模型用于基于最佳观察位置识别得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据，进行左、右支气管开口识别；获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息，构建训练样本集，并对左右支气管判别模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到收敛的左右支气管判别模型。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。

本发明授权一种左右支气管判别模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种左右支气管判别模型的构建方法，其特征在于，包括：构建初始左右支气判别模型；所述左右支气判别模型包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块；所述数据融合模块用于对支气管插管过程中采集的图像和对应的位置信息进行数据融合；所述左右支气管开口识别模块用于基于所述最佳观察位置识别模块得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据，进行左、右支气管开口识别；所述左右支气管开口识别模块包括编码器模块、记忆模块、重构对抗学习模块、对比学习模块和解码器模块；所述编码器模块采用基于Transformer模型的编码器，用于对接收到的数据进行特征提取，得到输入数据的高维特征表示；所述记忆模块设置于所述编码器之后，用于捕捉并记忆最佳观察位置视频数据对应的多帧图像的所述高维特征表示的关键特征；所述重构对抗学习模块和对比学习模块并行设置于所述记忆模块之后，分别用于通过生成对抗和对比学习的方法对提取得到的关键特征进行增强优化；所述解码器模块采用Transformer模型的解码器结构，对增强优化后的特征表示进行解码和分类预测；获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息，分别构建第一训练样本集和第二训练样本集；基于所述第一训练样本集和第二训练样本集，分别对相应的最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块进行训练，经过损失函数迭代更新，得到收敛的左右支气管判别模型。

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