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龙图腾网恭喜扬州大学申请的专利一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122036.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统是由奚小波;沈辉;史扬杰;胡群;瞿济伟设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。

本发明授权一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能地块管理的农机作业规划方法，其特征在于：包括，使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制；所述根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径指在GIS软件中导入3D映射数据和作业参数分布图，将3D映射的地形图层与作业参数分布图层进行叠加，分析地形数据，识别地形坡度、高度变化对作业参数的影响并标记出需要特殊处理的区域，根据地形分析结果调整作业参数并更新作业参数分布图，将调整后的作业参数重新叠加到地块的3D映射上生成综合数据层并对综合数据层中每个区域对应的具体作业属性和地形属性进行标记；基于综合数据层随机生成初始作业路径，根据地块的地理边界和作业路径点组成搜索空间，确定PSO算法的粒子群大小，随机生成每个粒子的初始位置，初始化粒子的速度为随机向量，定义最小化路径总长度和最大化关键作业区域的覆盖两个优化目标，设置PSO算法的关键参数，包括最大迭代次数、惯性权重、个体因子和社会学习因子；运行PSO算法进行多次迭代，对于每次迭代，计算每个粒子的路径成本，使用综合数据层中的数据评估路径的有效性；更新每个粒子的个人最佳位置和群体中的全局最佳位置，更新每个粒子的速度和位置；每次迭代后，对新生成的路径进行质量评估，选择成本最低的路径作为最优路径，将最终的路径数据格式化后导入至农机的导航系统中指导农机作业。

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