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龙图腾网恭喜江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)申请的专利一种基于三视图的椎体支架置入规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410965128.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于三视图的椎体支架置入规划方法是由殷国勇;陈建;凡进;李青青;周炜;黄振飞;王锋;于福翔;吴巍巍;蒋颢设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三视图的椎体支架置入规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三视图的椎体支架置入规划方法，包括步骤：S1、获取患者的三维影像中各视图的切片图像与其之间的变换关系；S2、根据设定结合S1计算得到椎体支架的初始位姿；S3、在某一切片视图上将椎体支架规划至椎弓根峡部并变换至影像坐标系，得到椎体支架末端点的位置，结合S2计算椎体支架的轴向方向，同时根据椎体支架的初始位姿，计算椎体支架的轴向旋转角度；S4、机器人导航系统将影像中的椎体支架从椎弓根峡部置入椎体的位姿信息转换至执行部件，即得到在机器人导航系统下的椎体支架置入规划信息。本发明可以根据规划信息完成椎体支架的目标位姿的精准定位，以确保椎体支架从椎弓根峡部的精确进入。

本发明授权一种基于三视图的椎体支架置入规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三视图的椎体支架置入规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取患者的三维影像，获取其中各视图的切片图像与三维影像之间的变换关系，具体为：获取患者的三维影像在影像坐标系的各坐标轴上的尺寸，由此得到三维影像外接的立方体，以三维影像外接的立方体的中心点为原点，与影像坐标系的坐标轴同向构建三视图坐标系，在此基础上构建对应的各视图的切片坐标系和切片图像坐标系，由此得到各视图的切片图像坐标系与影像坐标系之间的变换关系，即得到各视图的切片图像与三维影像之间的变换关系；S2、设定椎体支架的末端点与三维影像外接立方体的中心点重合，设定椎体支架的轴向与三维影像的横断面切片图像上正交方向中的某一方向重合，据此结合S1计算椎体支架的初始位姿；S3、在某一切片视图上将椎体支架规划至椎弓根峡部，根据S1变换至影像坐标系，得到椎体支架末端点的位置，结合S2计算椎体支架的轴向方向，同时根据椎体支架的初始位姿，计算椎体支架的轴向旋转角度；S4、机器人导航系统将影像中的椎体支架从椎弓根峡部置入椎体的位姿信息转换至执行部件，即得到在机器人导航系统下的椎体支架置入规划信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区广州路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。