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龙图腾网恭喜广州海洋地质调查局申请的专利一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118671830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410948149.6，技术领域涉及：G01V1/28；该发明授权一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质是由蒋青吉;胡家赋;温明明;李斌;赖祖龙;韦成龙;冯绍懿设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质，包括：获取原始导航定位数据，对原始导航定位数据进行至少两次粗差剔除和至少两次滤波，得到第一导航定位数据，对第一导航定位数据进行内插，得到第二导航定位数据，第二导航定位数据包括与炮点同步的测量角和测量距离，修正测量角得到无定向附和导线的观测角，将观测角和测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据，对第三导航定位数据进行参数拟合，得到第四导航定位数据，根据第四导航定位数据和原始导航定位数据计算观测点坐标，并作为最终的导航定位数据输出。本发明可以纠正原始数据错误，消除数据的处理误差，可用于数据处理领域。

本发明授权一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质在权利要求书中公布了：1.一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始导航定位数据，对所述原始导航定位数据进行预处理，得到第一导航定位数据；所述预处理包括至少两次粗差剔除和至少两次滤波；对所述第一导航定位数据进行内插处理，得到第二导航定位数据；所述第二导航定位数据包括与炮点时刻同步的第一定位数据，所述第一定位数据包括测量角和测量距离；修正所述测量角，得到无定向附和导线的观测角，将所述观测角和所述测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据；所述拖缆上的定位点是无定向附和导线上的待定点；对所述第三导航定位数据进行参数拟合，得到第四导航定位数据，根据所述第四导航定位数据和所述原始导航定位数据计算观测点坐标；将所述第四导航定位数据和所述观测点坐标输出为最终的导航定位数据；其中，所述无定向附和导线的平差方程包括预设方向误差方程、预设距离误差方程和预设观测方程；所述将所述观测角和所述测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据，具体包括：将所述观测角代入所述预设方向误差方程，得到角度误差最优解；将所述测量距离代入所述预设距离误差方程，得到距离误差最优解；将所述角度误差最优解和所述距离误差最优解代入预设观测方程，得到第三导航定位数据；其中，所述预设方向误差方程为以下形式： 其中，j＝i+1，是待定点i的X轴坐标改正数，是待定点i的Y轴坐标改正数，是待定点j的X轴坐标改正数，是待定点j的Y轴坐标改正数，是观测角α2i的误差；aij和bij如下所示： 其中，是待定点j的X轴平差前坐标，Yj0是待定点j的Y轴近似坐标，待定点i的X轴近似坐标，Yi0是待定点i的Y轴近似坐标，ρ"是观测距离修正系数。

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