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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953139.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质是由廖欣宇;刘小龙;严旭;王雨;毛竹君设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：基于坡道切片对应的道路类型对坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道；坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的；基于融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度；基于加速度，确定经济扭矩。本发明提供的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，在复杂坡道环境中准确识别出完整的融合坡道，并根据融合坡道的坡度和坡长，计算出在融合坡道条件下车辆的加速度，进而依据加速度和车辆动力学方程来计算出所需的经济扭矩，经济扭矩即为车辆在坡道上保持最优燃油经济性所需的扭矩，不仅可以满足行驶需求，还提高了节油率。

本发明授权高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，其特征在于，包括：基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道；所述坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的；基于所述融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度；基于所述加速度，确定经济扭矩；所述基于坡道切片对应的道路类型对所述坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道，包括：遍历所述坡道切片，在确定当前坡道切片的道路类型为上坡类型时，将所述当前坡道切片的序号确定为起始序号；基于所述起始序号对所述坡道切片进行遍历，在确定下一坡道切片的道路类型为上坡类型时，将所述下一坡道切片与所述当前坡道切片进行合并，并将所述下一坡道切片的序号确定为结束序号；直至所述下一坡道切片的道路类型为下坡类型或平路类型时，停止遍历，并得到合并后的融合坡道。

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