恭喜宁波博海深衡科技有限公司周徐成获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波博海深衡科技有限公司申请的专利一种管道检测机器人声呐结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222732416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421623470.9，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道检测机器人声呐结构是由周徐成;丁少春;杨新峰;丁洪兵;杨文超;占群峰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测机器人声呐结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种管道检测机器人声呐结构，其包括缸体、透声罩、驱动组件和换能器，缸体内成型有前端敞口的第一腔室，第一腔室的敞口端设有第一螺纹，缸体的侧壁设有法兰；透声罩密封连接在所述缸体的敞口端，透声罩内成型有后端敞口的第二腔室，第二腔室与所述第一腔室相互连通并形成一密封腔；驱动组件包括固定在第一腔室内的电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，驱动电机的输出轴平行于所述透声罩的轴线；换能器位于所述第二腔室内，换能器固定在驱动电机的输出轴上并能随输出轴的转动而转动。本实用新型管道检测机器人声呐结构，加工方便、制造成本低且精度高，能适应深水环境，适应范围广，且使用灵活性好，响应快，检测效率高且效果好。
本实用新型一种管道检测机器人声呐结构在权利要求书中公布了：1.一种管道检测机器人声呐结构，其特征在于，包括：缸体，所述缸体内成型有前端敞口的第一腔室，所述第一腔室的敞口端设有第一螺纹，所述缸体的侧壁设有环形凸起并形成法兰，所述法兰上开设有第一安装孔；透声罩，密封连接在所述缸体的敞口端，所述透声罩内成型有后端敞口的第二腔室，所述第二腔室的敞口端设有用于与所述第一螺纹连接的第二螺纹，所述第二腔室与所述第一腔室相互连通并形成一密封腔；驱动组件，包括固定在所述第一腔室内的电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴平行于所述透声罩的轴线；换能器，位于所述第二腔室内，所述换能器固定在所述驱动电机的输出轴上并能随输出轴的转动而转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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