买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京心引力科技有限公司申请的专利一种基于ROS的搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222728583U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421592322.5，技术领域涉及：B65D25/10；该实用新型一种基于ROS的搬运机器人是由于健;蔺焕卿设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ROS的搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的搬运机器人。包括ROS搬运机器人本体，所述ROS搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ROS搬运机器人本体的下侧面的风机、支架、第一固定板、第二固定板、驱动电机一、驱动电机二、输气管一、输气管二、固定杆一、固定杆二。本实用新型通过在ROS搬运机器人的四周设置了第一固定板和第二固定板，当有货无放置在ROS搬运机器人上的时，通过控制驱动电机一和驱动电机二工作，就能够将货物大致进行归拢和防护，再通过风机工作，通过往空腔内输送高压气体，使得固定杆具有持续压力，对货物的保护效果更好，整体的实用性更好，也提高了运输时候的稳定性。

本实用新型一种基于ROS的搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于ROS的搬运机器人，包括ROS搬运机器人本体，其特征在于：所述ROS搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ROS搬运机器人本体的下侧面的风机，所述ROS搬运机器人本体的上侧面均匀铰接连接有若干支架，所述支架上铰接连接有第一固定板，所述第一固定板上铰接连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板内均设有空腔，所述支架上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上对应第二固定板固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与第二固定板固定连接，所述ROS搬运机器人本体上对应支架设有输气管一，所述风机与输气管一相互连通，所述输气管一与第一固定板内的空腔相互连通，所述第一固定板与第二固定板之间设有输气管二，所述第一固定板上插接连接有若干固定杆一，所述第二固定板上插接连接有若干固定杆二，所述第一固定板上对应固定杆一和第二固定板对应固定杆二均设有压力腔，所述压力腔与空腔相互连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京心引力科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区金星路12号院2号楼2层230室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。