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龙图腾网获悉深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新机械设备有限公司申请的专利新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726748U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421555069.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪是由冯亮;朱海啸;李如涛设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪在说明书摘要公布了：一种新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪，包括固定座、手爪机构，手爪机构包括第一动力装置、第二动力装置，以及第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪包括第一臂板，以及第一U型包胶轮、第一U型板和第一夹抱杆组件，第一U型包胶轮和第一U型板位于第一支臂，第二夹爪包括第二臂板，以及第二U型包胶轮、第二U型板和第二夹抱杆组件，第二U型包胶轮和第二U型板位于第三支臂，还包括翻转机构和内胆定位器，内胆定位器可翻转至对应手爪机构的第一夹爪和第二夹爪的中央。本实用新型具有可以抓取多种形状和尺寸的热水器内胆的、适用范围更广的、结构设计巧妙、使用成本更低、实现一爪多用的优点。

本实用新型新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪在权利要求书中公布了：1.一种新型热水器内胆多功能通用混产型自动抓取手爪，包括固定座（1），安装于该固定座（1）的至少一个手爪机构（10），每个所述手爪机构（10）包括第一动力装置（21）、第二动力装置（22），以及由第一动力装置（21）、第二动力装置（22）分别驱动可相互抱合的第一夹爪（3）和第二夹爪（4），其特征在于：所述第一夹爪（3）至少包括第一臂板（31），以及设于第一臂板（31）的第一U型包胶轮（32）、第一U型板（33）和第一夹抱杆组件（34），所述第一U型包胶轮（32）和第一U型板（33）位于第一支臂（311），所述第一夹抱杆组件（34）位于第二支臂（312），所述第二夹爪（4）至少包括第二臂板（41），以及设于第二臂板（41）的第二U型包胶轮（42）、第二U型板（43）和第二夹抱杆组件（44），所述第二U型包胶轮（42）和第二U型板（43）位于第三支臂（411），所述第二夹抱杆组件（44）位于的第四支臂（412），还包括安装于固定座（1）的翻转机构（5），以及安装在翻转机构（5）的至少一个内胆定位器（6），每个所述内胆定位器（6）可在该翻转机构（5）作用下翻转至对应手爪机构（10）的第一夹爪（3）和第二夹爪（4）的中央。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新机械设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3046号香江金融大厦1403-A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。