重庆大学陆雨阳获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利智能全向移动拾取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421548591.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型智能全向移动拾取机器人是由陆雨阳;黄鑫;魏家雄;杨弋戈设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能全向移动拾取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能全向移动拾取机器人，包括：行走车架、行走车轮、行走驱动装置、拾取机械臂、机械臂驱动装置以及监控装置；行走车架为U型结构，行走车架上安装有能转动的行走车轮，行走车轮连接至行走驱动装置，行走驱动装置用于驱动行走车轮旋转以及通过驱动行走车轮使得行走车架转向；行走车架一端封闭端，行走车架另一端为两分离端，每一分离端均安装有一拾取机械臂，两拾取机械臂均连接至机械臂驱动装置；机械臂驱动装置以及行走驱动装置均电连接至监控装置；拾取机械臂包括：臂壳体、拾取轮、抓爪以及安装机构。该智能全向移动拾取机器人解决现有技术中因拾取滑轮光滑且不带有勾住物体的抓爪而导致被抓取物体容易滑出的问题。
本实用新型智能全向移动拾取机器人在权利要求书中公布了：1.智能全向移动拾取机器人，其特征在于，包括：行走车架1、行走车轮2、行走驱动装置3、拾取机械臂4、机械臂驱动装置5以及监控装置6；行走车架1为U型结构，行走车架1上安装有能转动的行走车轮2，行走车轮2连接至行走驱动装置3，行走驱动装置3用于驱动行走车轮2旋转以及通过驱动行走车轮2使得行走车架1转向；行走车架1一端封闭端，行走车架1另一端为两分离端，每一分离端均安装有一拾取机械臂4，两拾取机械臂4均连接至机械臂驱动装置5；机械臂驱动装置5以及行走驱动装置3均电连接至监控装置6；拾取机械臂4包括：臂壳体40、拾取轮41、抓爪42以及安装机构43，臂壳体40安装在分离端壳体安装有能转动的拾取轮41，拾取轮41与机械臂驱动装置5连接，拾取轮41周围延伸有抓爪42，抓爪42通过安装机构43安装在拾取轮41上，机械臂驱动装置5用于驱动拾取轮41旋转。
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