国家开放大学王贵鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉国家开放大学申请的专利一种气动机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726747U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421545390.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种气动机械夹爪是由王贵鹏;唐存敏;刘铨;王妍设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气动机械夹爪，具体涉及机械夹爪技术领域，包括托板、第一被动条和第二被动条，所述托板的一端通过安装板安装有气缸，所述气缸的输出端部安装有主动条，所述主动条的两侧对称设有一段第一齿条，所述第一被动条交叉设于主动条的下方，所述第二被动条交叉设于主动条的上方，且所述第一被动条和主动条之间设有第一齿轮连接件。本实用新型通过设置第一齿轮连接件和第二齿轮连接件，在气缸输出端回缩时，主动条回缩，第一齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动第一被动条外伸，同时第二齿轮带动第二被动条外伸，可使夹持区增大，能够更稳定地实现三点夹持后的快速松开，分开幅度大。
本实用新型一种气动机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种气动机械夹爪，其特征在于，包括：托板1，所述托板1的一端通过安装板安装有气缸2，所述气缸2的输出端部安装有主动条3，所述主动条3的两侧对称设有一段第一齿条4；第一被动条5和第二被动条8，所述第一被动条5交叉设于主动条3的下方，所述第二被动条8交叉设于主动条3的上方，且所述第一被动条5和主动条3之间设有第一齿轮连接件，所述第二被动条8和主动条3之间设有第二齿轮连接件，所述第一被动条5和第二被动条8的端部均连接有弧形条11，所述主动条3端部和两个弧形条11之间形成夹持区。
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