中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司谭华泰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司申请的专利一种工件抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421541456.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种工件抓取机构是由谭华泰;张宗军;张关林;赵宝军;吴泽乐;王琼;党朋飞;毛晔;叶红设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取工装技术领域，具体涉及一种工件抓取机构，工件抓取机构包括机械臂，机械臂包括支柱、摆臂、夹臂、一级回转驱动器、二级回转驱动器和一对夹爪；摆臂的第一端通过第一铰接轴与支柱的顶端铰接；摆臂的第二端与夹臂通过第二铰接轴铰接；夹臂的自由端设置有一对夹爪，一对夹爪能够相互靠近或远离；摆臂的第一端设置有一级回转驱动器，一级回转驱动器与第一铰接轴连接；摆臂的第二端设置有二级回转驱动器，二级回转驱动器与第二铰接轴连接；第一铰接轴和第二铰接轴沿第一方向平行设置。整个搬运过程中，支柱固定不转动，作业安全性高；机械臂结构简单、实用，易于排查设备故障和维修；设备占地空间较小。
本实用新型一种工件抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构包括机械臂1，所述机械臂1包括支柱11、摆臂12、夹臂13、一级回转驱动器14、二级回转驱动器15和一对夹爪16；所述摆臂12的第一端通过第一铰接轴与所述支柱11的顶端铰接；所述摆臂12的第二端与所述夹臂13通过第二铰接轴铰接；所述夹臂13的自由端设置有一对所述夹爪16，一对所述夹爪16能够相互靠近或远离；所述摆臂12的第一端设置有所述一级回转驱动器14，所述一级回转驱动器14与所述第一铰接轴连接；所述摆臂12的第二端设置有所述二级回转驱动器15，所述二级回转驱动器15与所述第二铰接轴连接；所述第一铰接轴和所述第二铰接轴沿第一方向平行设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道君子布兴发路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号