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龙图腾网获悉天津大学;四川川交路桥有限责任公司申请的专利一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410873618.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备是由刘东海;刘涵;李欣;唐新林;张睿设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备，在基于工程场景采集的第一目标点云和BIM模型转换的源点云后，先基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准，得到第二目标点云。然后将第二目标点云和源点云进行精确配准，得到精配准点云。将初始BIM模型叠加到精配准点云，得到目标BIM模型，并将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。本申请利用点云之间的特征对应关系和空间关系进行配准，减少特征点识别时间，提高了点云配准效率。将边缘端点作为特征点，充分考虑点云端点信息，提高点云边缘拟合的准确度，提高了点云配准精确度；基于点云配准变换参数，将BIM模型与真实空间场景进行对齐，实现BIM模型与真实场景虚实融合。

本发明授权一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种BIM模型与工程点云的配准方法，其特征在于，包括：获取工程场景的点云数据，得到第一目标点云；将工程场景对应的初始BIM模型转换为点云数据，得到源点云；基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准，得到第二目标点云；将第二目标点云和源点云进行精确配准，得到精配准点云；将初始BIM模型叠加到精配准点云，得到目标BIM模型；将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐；其中，基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准，得到第二目标点云，包括：基于第一目标点云和源点云中预先选定的边缘端点分别确定两个点云中的最近特征点和最远特征点；基于点云中的边缘端点、最近特征点和最远特征点分别构建第一目标点云和源点云的特征向量集，得到目标特征向量集和源特征向量集；分别对目标特征向量集和源特征向量集进行转换，使得转换后的目标特征向量集与源向量集重合，得到第一正交矩阵和第二正交矩阵；基于第一正交矩阵和第二正交矩阵确定初始点云变换矩阵；根据初始点云变换矩阵对第一目标点云进行变换，得到第二目标点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;四川川交路桥有限责任公司，其通讯地址为：300000 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。