买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222728123U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421533839.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人是由俞锦松;王雅雯;龚林玥;卢致任;陈柏道;陈柏诚;丁明杰;沈诗琪;江好;李修平;罗高生;姜哲设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，包括第一锥状磁前轮、第二锥状磁前轮、直面后轮、第一传感器、第二传感器和4个摄像头；第一锥状磁前轮和第二锥状磁前轮的内部均嵌设有磁铁，外部均包裹有防滑橡胶，用于适应不同直径的外圆管表面稳定吸附和移动；第一传感器和第二传感器用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；第一传感器和第二传感器均通过伸缩机构与机器人本体连接，实现传感器的精确伸缩和定位；4个摄像头用于进行全方位监控和检测；因此该磁吸检测机器人能够在海洋导管架平台、储油罐表面和风电桩基的场景进行爬附运动，具有在复杂环境中的稳定运行和准确检测的功能。

本实用新型一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，其特征在于，包括机器人本体1，所述机器人本体1为长方体结构，所述机器人本体1的底部1-1的前侧连接有第一自适应基座14和第二自适应基座18，所述第一自适应基座14连接有第一自适应连接件13，所述第一自适应连接件13连接第一电机支架11，所述第一电机支架11连接有第一电机12，所述第一电机12上连接有第一锥状磁前轮6；所述第二自适应基座18连接有第二自适应连接件17，所述第二自适应连接件17连接第二电机支架15，所述第二电机支架15连接有第二电机16，所述第二电机16上连接有第二锥状磁前轮7；所述机器人本体1的底部1-1的后侧连接有电机万向轮底座22，所述电机万向轮底座22连接直面后轮8；所述机器人本体1的右侧面分别通过第一伸缩机构连接有第一传感器9，所述机器人本体1的左侧面分别通过第二伸缩机构连接有第二传感器10，所述第一传感器9和所述第二传感器10用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；所述机器人本体1的前后左右侧面设置有4个摄像头，4个摄像头用于进行全方位监控和检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。