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龙图腾网恭喜杭州灵智科技数字化装备有限公司申请的专利一种小型自动化清障车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110539687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910980927.9，技术领域涉及：B60P3/12；该发明授权一种小型自动化清障车是由王奇明;徐勇设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型自动化清障车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型自动化清障车，包括底盘支座，底盘支座的两侧设有行走履带，底盘支座的上方设有主板，主板的尾部与底盘支座铰接，主板的底部与底盘支座之间设有主液压杆；所述主板的尾部铰接有副板，副板与主板之间设有副液压杆；所述副板的内侧设有第一卡槽；所述副板的外侧设有滑槽，滑槽内设有卡板，卡板上设有第二卡槽；所述滑槽内设有丝杆；所述副板的内侧设有多个第一视觉探头，所述卡板上设有第二视觉探头；所述主板的前端设有前挡板，所述前挡板上设有卷扬机。本发明不仅能够以多种作业方式在狭小的空间中实现车辆的拖运，而且还能够实现了对不同侧裙宽度的汽车进行完好托举。

本发明授权一种小型自动化清障车在权利要求书中公布了：1.一种小型自动化清障车，其特征在于：包括底盘支座（1），底盘支座（1）的两侧设有行走履带（2），底盘支座（1）的上方设有主板（3），主板（3）的尾部与底盘支座（1）铰接，主板（3）的底部与底盘支座（1）之间设有主液压杆（4），所述的主液压杆（4）的底部与底盘支座（1）表面铰接，主液压杆（4）的伸出端与主板（3）底部铰接；所述主板（3）的尾部铰接有副板（5），副板（5）与主板（3）之间设有副液压杆（6），所述的副液压杆（6）的底部与主板（3）底部铰接，副液压杆（6）的伸出端与副板（5）的底部相铰接；所述副板（5）的内侧设有第一卡槽（7）；所述副板（5）的外侧设有滑槽（8），滑槽（8）内设有卡板（9），卡板（9）上设有第二卡槽（10）；所述滑槽（8）内设有丝杆（11），所述卡板（9）上设有与丝杆（11）配合的螺纹孔，所述副板（5）上设有伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴与丝杆（11）的轴端部连接；所述主板（3）的前端设有前挡板（16），所述前挡板（16）上设有卷扬机（17）；所述前挡板（16）上设有第一定滑轮（18）和调节型定滑轮（19），所述卷扬机（17）上设有绕过第一定滑轮（18）和调节型定滑轮（19）的钢丝牵引绳（20），钢丝牵引绳（20）的端部设有挂钩（21）；所述调节型定滑轮（19）包括横向设置在前挡板（16）的一对第一限位滑轨（28），每个第一限位滑轨（28）上分别设有限位滑块（29），两个限位滑块（29）之间设有竖直设置的第二限位滑轨（30），所述限位滑块（29）上设有与第一限位滑轨（28）相抵触的第一定位螺栓；所述第二限位滑轨（30）上滑动设有安装底座（31），所述安装底座（31）上设有第二定滑轮（32）；所述安装底座（31）上设有与第二限位滑轨（30）相抵触的第二定位螺栓；所述卡板（9）上设有封闭机构，所述封闭机构包括铰接在第二卡槽（10）两侧的且对开的封板（35），所述封板（35）与第二卡槽（10）的侧壁之间设有弹簧伸缩杆（36），所述弹簧伸缩杆（36）包括设置在封板（35）底侧的第一定位块（37）以及设置在第二卡槽（10）侧壁上的第二定位块（38），所述第一定位块（37）上铰接有伸缩杆（39），所述第二定位块（38）上铰接有定位杆（40），定位杆（40）内设有伸缩腔（41），所述伸缩杆（39）的端部伸入到伸缩腔（41）内，伸缩腔（41）的底侧与伸缩杆（39）之间设有压紧弹簧（42）。

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