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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利一种集装箱内部自动码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110316567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810293681.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种集装箱内部自动码垛机是由杨福芹;王学志;李军英设计研发完成，并于2018-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱内部自动码垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、传送带，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述传送带均与所述机架部分连接；本发明通过传送带将物料送到机架部分的承载台，由抓取部分抓取，并通过其包括的三坐标机构放在卸料部分上，再由卸料部分将物料摆放到集装箱第一排的第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后自动码垛机和传送带同步后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化；抓取部分打开时其活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。

本发明授权一种集装箱内部自动码垛机在权利要求书中公布了：1.一种集装箱内部自动码垛机，包括：连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、供料部分；所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述供料部分均与所述机架部分相连；所述卸料部分位于所述机架部分的前部；所述连接部分位于所述机架部分的后下部；所述抓取部分位于所述机架部分的上部；所述连接部分连接所述机架部分和所述供料部分，所述连接部分由两组直线导轨、连接轴承和连接板组成，所述直线导轨的底座固定在所述机架部分，所述连接板固定所述供料部分前端两侧，所述连接部分调节自动码垛机与所述供料部分在集装箱内部的空间位置关系；所述机架部分包括滚珠丝杠、框架、承载台、万向轮、电机，所述框架采用优质型钢焊接结构，所述滚珠丝杠位于所述框架的前部内侧，所述承载台位于所述框架的下部，所述承载台与所述供料部分的工作面平齐；所述框架底部装有3个所述万向轮，所述万向轮呈三角形分布，前边一个，后边两个；所述电机位于所述框架底部、所述承载台后部，驱动3个所述万向轮；所述检测部分包括卸料用传感器和检测用传感器，在所述框架的前部两侧，每隔一层物料的高度放置一对所述卸料用传感器，放置所述卸料用传感器的数量与物料和集装箱高度有关，用于检测所述卸料部分上升或下降的位置；所述检测用传感器位于所述承载台后侧两侧，检测来自所述供料部分的物料是否到达所述承载台；所述抓取部分包括活动抓手、传递杆、抓手推出气缸、机械手固定板、三坐标机构，所述抓手推出气缸通过所述传递杆控制所述活动抓手打开或者关闭，所述抓取部分打开时所述活动抓手与集装箱内壁平行；当所述检测用传感器检测到物料到达所述承载台后，所述抓取部分沿所述三坐标机构到达所述承载台上方，在所述抓手的推出气缸带动下，所述传递杆控制所述活动抓手打开并抓取物料，然后所述抓取部分再沿所述三坐标机构运动到达所述卸料部分上方合适位置，所述活动抓手打开放下物料；所述卸料部分包括卸料推出板、卸料推出挡板、卸料支撑板、卸料板推出气缸、卸料挡板推出气缸，所述卸料支撑板固定在所述滚珠丝杠上，跟随所述滚珠丝杠转动从而到达不同的卸料位置，所述卸料支撑板带动所述卸料部分沿所述框架上下移动；所述卸料推出板支撑在所述卸料支撑板上方，所述卸料板推出气缸和所述卸料挡板推出气缸分别固定在所述卸料支撑板上，所述卸料板推出气缸的活塞杆与所述卸料推出板连接，所述卸料挡板推出气缸的活塞杆与所述卸料推出挡板连接；所述卸料板推出气缸、所述卸料挡板推出气缸的活塞杆推出，所述卸料推出板载着物料连同所述卸料推出挡板沿所述卸料支撑板向外移动，所述卸料板推出气缸、所述卸料挡板推出气缸的活塞杆依次抽回，物料在自身重力作用下落至码垛位置。

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