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龙图腾网恭喜大陆汽车科技有限公司申请的专利电机控制设备和运行三相无刷直流电机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112970191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980072482.2，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权电机控制设备和运行三相无刷直流电机的方法是由R·I·洛林茨;M·阿拉巴基;E·杰里希;M·库恩;T·古特勒;A·普朔尔设计研发完成，并于2019-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制设备和运行三相无刷直流电机的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于三相无刷直流电机2的电机控制设备1。电机控制设备1包括变流器3和专用集成电路4，变流器针对无刷直流电机2的每个相具有一电气半桥3.1，3.2，3.3，电气半桥具有两个电子开关H1，H2，H3，L1，L2，L3，专用集成电路用于驱动变流器3的电子开关H1，H2，H3，L1，L2，L3。专用集成电路4在常规模式下能由可编程控制单元9控制，并具有用于接收表明存在故障的错误信号5的第一接口AAD，专用集成电路被设计为在接收到错误信号5之后、独立于可编程控制单元9将变流器3置于定义的运行终结状态High_Z。

本发明授权电机控制设备和运行三相无刷直流电机的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于三相无刷直流电机2的电机控制设备1，该电机控制设备1包括-变流器3，该变流器针对无刷直流电机2的每个相具有一个电气半桥3.1，3.2，3.3，该电气半桥具有两个电子开关H1，H2，H3，L1，L2，L3，以及-专用集成电路4，该专用集成电路用于驱动变流器3的电子开关H1，H2，H3，L1，L2，L3，其中，-专用集成电路4在常规模式下能够由可编程控制单元9控制，该专用集成电路具有用于接收表明存在故障的错误信号5的第一接口AAD，该专用集成电路被设计为在接收到该错误信号5之后、独立于该可编程控制单元9将变流器3置于所定义的运行终结状态High_Z，其中，专用集成电路4具有用于设置制动位AAD_Brake的制动位寄存器12和用于存储计数值AAD_Step_cnt的计数寄存器11，该计数值是改变变流器3的切换状态的换相的计数值，并且该专用集成电路被设计为，在接收到错误信号5时设置有制动位AAD_Brake的情况下，如果计数值AAD_Step_cnt大于零，则立即将该变流器3置于运行终结状态High_Z；如果该计数值AAD_Step_cnt为零，则在将该变流器3置于该运行终结状态High_Z之前以定义的制动时段将该变流器3置于制动模式，从而制动无刷直流电机2。

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