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龙图腾网恭喜恩维森医疗有限公司申请的专利插入装置定位引导系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691376.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权插入装置定位引导系统和方法是由兰·科恩;阿米特·科恩;多伦·贝瑟设计研发完成，并于2019-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本插入装置定位引导系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及插入装置定位引导系统和方法。本文提供用于引导胃肠管的插入的系统和方法，包括：配置为生成覆盖治疗区域的电磁场的电磁场发生器，电磁场发生器在患者体外；配置为标记患者躯干上的解剖位置的配准传感器；包括配置为感测其相对于电磁场发生器的定位和或定向的尖端传感器的胃肠管；以及处理电路，其被配置为：基于配准传感器标记的解剖位置计算受试者相对于场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于配准传感器标记的解剖位置对准图，并在图上显示胃肠管插入的路径，其中路径根据尖端传感器在胃肠管插入期间感测的电磁场强度的变化生成，与受试者的运动无关且与场发生器的定位和或定向的偏差无关。

本发明授权插入装置定位引导系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种胃肠管定位引导系统，包括：电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场，其中，所述电磁场发生器在受试者的体外；配准传感器，所述配准传感器被配置为标记在受试者的躯干上的所述受试者的剑突、左锁骨和右锁骨；胃肠管，所述胃肠管包括尖端传感器，所述尖端传感器被配置为在相对于所述电磁场发生器的治疗区域内被跟踪；和处理电路，所述处理电路被配置为：基于由所述配准传感器标记的所述剑突、所述左锁骨和所述右锁骨计算受试者相对于所述电磁场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于对应于以下项目的定位来对准所述解剖图：受试者的上身上的从由所述配准传感器标记的所述剑突导出的第一位置；和受试者的上身上的从由所述配准传感器标记的所述左锁骨和所述右锁骨导出的第二位置，以及在所述解剖图上显示所述胃肠管插入的路径，其中，所述路径是根据所述尖端传感器在所述胃肠管的插入期间所感测的电磁场的强度的变化生成的；其中，计算受试者的定向包括限定在所述剑突和所述左锁骨之间的第一向量以及在所述剑突和所述右锁骨之间的第二向量；其中，所述处理电路被配置为基于所述第一向量和所述第二向量计算第三向量，其中所述第三向量是所述第一向量和所述第二向量的叉积，所述第三向量指示受试者的位置、定向和或姿势。

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