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龙图腾网恭喜空中客车运营简化股份公司申请的专利驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109947121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811534236.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器是由马蒂厄·巴尔瓦;马克西姆·瑟马;弗洛伦特·兰泰尔纳设计研发完成，并于2018-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器在说明书摘要公布了：一种飞行器的驾驶辅助系统，包括：测量模块4，用于测量飞行器的竖直机动；计算模块5，用于根据测量的竖直机动并根据设定点竖直机动计算第一载荷系数；测量模块6，用于测量倾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保护模块7，包括计算子模块71和比较子模块72，该计算子模块被配置用于计算第二载荷系数，该比较子模块用于比较该第一载荷系数与该第二载荷系数，以确定适用载荷系数，该适用载荷系数等于该第一载荷系数与该第二载荷系数间的最小值；计算模块8，被配置用于根据该适用载荷系数计算升降舵控制；发送模块9，被配置用于将该升降舵控制发送至该自动驾驶仪2。还公开了飞行器的驾驶辅助方法及这种飞行器。

本发明授权驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种能够至少确保自动驾驶仪2的可用性的飞行器的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：-第一测量步骤E1，由第一测量模块4执行，包括测量所述飞行器AC的竖直机动；-第一计算步骤E2，由第一计算模块5执行，包括根据所测量的竖直机动并且根据设定点竖直机动来计算第一载荷系数；-第二测量步骤E3，由第二测量模块6执行，包括测量所述飞行器AC的倾斜角、俯仰速率和俯仰加速度；-保护步骤E4，由保护模块7执行，包括：o计算子步骤E41，由计算子模块71执行，包括根据所测量的倾斜角、根据所测量的俯仰速率并且根据所测量的俯仰加速度来计算第二载荷系数，o比较子步骤E42，由比较子模块72执行，包括对所述第一载荷系数和所述第二载荷系数进行比较以便确定适用载荷系数，所述适用载荷系数等于所述第一载荷系数与所述第二载荷系数间具有最小值的载荷系数；-第二计算步骤E5，由第二计算模块8执行，包括根据所述适用载荷系数来计算升降舵控制；-第一发送步骤E6，由第一发送模块9执行，包括将所述第二计算步骤E5中计算的升降舵控制发送至所述自动驾驶仪2，其中，所述自动驾驶仪2包括自动驾驶系统21和飞行指引仪22，所述方法进一步包括控制步骤E11，所述控制步骤由控制模块14执行，包括至少以下列方式控制推力调节装置3、所述自动驾驶系统21和所述飞行指引仪22：-如果所述飞行器AC的飞行员启用所述推力调节装置3，则将启用命令发送至所述飞行指引仪22以便启用所述飞行指引仪22；-如果停用所述自动驾驶系统21和所述飞行指引仪22，则将停用命令发送至所述推力调节装置3以便停用所述推力调节装置3。

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