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龙图腾网获悉海南大学申请的专利智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410819570.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法是由洪守婷;邢伟;张俊锋;唐浩;张沛设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。

本发明授权智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法在权利要求书中公布了：1.智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型，其形式如下： 其中，分别是表示k时刻建筑内第i系统的能量消耗状态、k时刻智能建筑能源管理第i系统得到的控制信号输入和k时刻智能建筑能源管理第i系统系统状态变量直接感知或读取的数据，i∈1,2,...,N，N分别表示n维、w维、s维矩阵和正整数集，和是智能体的状态和输出平衡点，切换信号σk在中取值，在J个多智能系统之间执行切换且每个多智能体系统具有N个智能体，已知的系统矩阵满足Aσk＞0,Bσk＞0和Cσk＞0；步骤2、设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器，其设计形式如下：构建基于观测器的PID区域共识，智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器被设计为： 其中，分别是表示k时刻智能建筑能源管理系统中第i个观测器的内部状态、该观测器接收到的控制指令输入，以及该观测器根据系统状态直接感知或采集到的输出数据，是观测器增益矩阵，为误差信号，可重写为：sik+1＝Aσk-GσkCσksik；步骤3、建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议，其构建形式如下： 其中，Kσk,Hσk,Fσk和Mσk分别是要设计的增益矩阵，aσk是一个与智能体间切换信号有关的通信拓扑相关的常数，若第i个智能体与第j个智能体可以通信，则否则，其维数与多智能体系统中智能体的个数相关；是PID控制协议的组成部分；步骤4、设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件，其构建方法如下：设计常数向量和向量使得 为了书写方便，切换信号σk记为p，对任意和成立，那么，在步骤3中的基于观测器的PID控制协议下，所述的智能建筑能源管理系统实现了正性和一致性，增益矩阵为： 且满足 其中，为平均驻留时间且满足1w表示所有元素均为1的w维列向量，表示第ι个元素为1其余元素为0的w维的列向量，1n表示所有元素均为1的n维列向量，表示第ι个元素为1其余元素为0的n维的列向量，表示所有元素均为1的n维行向量，0表示所有元素均为0的向量或矩阵，Ap＞0,Bp＞0和Cp＞0是已知的系统矩阵，ap是一个与智能体间切换信号有关的通信拓扑相关的常数，若第个智能体与第j个智能体可以通信，则否则，其维数与多智能体系统中智能体的个数相关，向量是拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量，其中向量中的上标+表示该向量的所有元素都是正的，向量中的上标-表示该向量的所有元素都是负的；步骤5、对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；步骤6、对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。

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