青岛黄海学院张传浩获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛黄海学院申请的专利一种关节式管外爬管机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222767568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421452116.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种关节式管外爬管机器人是由张传浩;王方淼;路径舟;马皓玉;赵鑫鑫;张峻瑄设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节式管外爬管机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及爬管机器人技术领域，尤其为一种关节式管外爬管机器人，用于沿着管道的外壁爬行，包括第一关节臂、第二关节臂、伸缩缸和弧形滑轨；所述第一关节臂和所述第二关节臂均呈U型，并能够围绕自身的对称中心线旋转；所述伸缩缸的伸缩方向与所述管道的轴向相平行；所述伸缩缸在其伸缩方向上具有第一端和第二端，第一关节臂通过弧形滑轨连接在伸缩缸的第一端。本实用新型通过设置U型的第一关节臂和第二关节臂，并使的第一关节臂和第二关节臂可围绕自身的对称中心线旋转，从而就可以利用第一关节臂和第二关节臂对不同直径的管道进行夹紧，同时配合伸缩缸，即可完成机器人在管道上的爬行，整体结构简单，制造以及使用的成本低。
本实用新型一种关节式管外爬管机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节式管外爬管机器人，用于沿着管道的外壁爬行，其特征在于，包括第一关节臂、第二关节臂、伸缩缸和弧形滑轨；所述第一关节臂和所述第二关节臂均呈U型，并能够围绕自身的对称中心线旋转；所述伸缩缸的伸缩方向与所述管道的轴向相平行；所述伸缩缸在其伸缩方向上具有第一端和第二端，所述第一关节臂通过所述弧形滑轨连接在所述伸缩缸的第一端，所述第二关节臂固定连接在所述伸缩缸的第二端；所述弧形滑轨与所述管道同轴设置；所述第一关节臂与所述弧形滑轨滑动连接，安装时通过改变所述第一关节臂在所述弧形滑轨上的位置来调节所述第一关节臂和所述第二关节臂之间的夹角。
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