北京极智嘉科技股份有限公司秦智慧获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取放装置和搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222770036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421453944.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取放装置和搬运机器人是由秦智慧;肖玉辉设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放装置和搬运机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种取放装置和搬运机器人，取放装置包括：基座、托盘组件、支撑组件、取放组件和流体源。托盘组件被构造为在第一流体致动机构的作用下伸出至预定位置，以对容器进行承接；支撑组件设置在所述基座上，且被构造为在第二流体致动机构的作用下伸出至与载具抵接的位置，以在取放容器的过程中进行支撑；取放组件设置在所述基座上，且被构造为在第三流体致动机构的作用下相对于所述基座伸出或缩回，以对容器进行取放；第一流体致动机构、第二流体致动机构、第三流体致动机构中的至少两个被配置为受控于同一流体源，以分别带动所述托盘组件、支撑组件、取放组件运动。本公开减少了驱动源件，缩小了空间占用，降低了驱动成本。
本实用新型取放装置和搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种取放装置，其特征在于，包括：基座1；托盘组件2，所述托盘组件2被构造为在第一流体致动机构的作用下伸出至预定位置，以对容器进行承接；支撑组件3，所述支撑组件3设置在所述基座1上，且被构造为在第二流体致动机构的作用下伸出至与载具8抵接的位置，以在取放容器的过程中进行支撑；取放组件4，所述取放组件4设置在所述基座1上，且被构造为在第三流体致动机构的作用下相对于所述基座1伸出或缩回，以对容器进行取放；流体源，所述第一流体致动机构、第二流体致动机构、第三流体致动机构中的至少两个被配置为受控于同一流体源，以分别带动所述托盘组件2、支撑组件3、取放组件4运动。
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