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龙图腾网获悉东莞市日天通信科技有限公司申请的专利一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410810118.4，技术领域涉及：G01S19/54；该发明授权一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统是由刘勇;田志平;李一鸣设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统在说明书摘要公布了：本发明属于天线姿态监控领域，公开了一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统，包括第一姿态检测模块、监控模块、误差检测间隔计算模块、第二姿态检测模块和误差判断模块；第一姿态检测模块用于获取基站天线的第一姿态信息并传输至监控模块；监控模块用于基于第一姿态信息对基站天线的姿态进行监控；误差检测间隔计算模块用于计算误差检测间隔；第二姿态检测模块用于基于误差检测间隔获取基站天线的第二姿态信息，误差判断模块用于基于第一姿态信息和第二姿态信息获取第一姿态检测模块的误差检测结果。本发明采降低了对第一姿态检测模块进行误差检测的难度，有利于更加及时地发现第一姿态检测模块获得姿态结果的异常情况。

本发明授权一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器技术的基站天线姿态监控系统，其特征在于，包括第一姿态检测模块、监控模块、误差检测间隔计算模块、第二姿态检测模块和误差判断模块；第一姿态检测模块用于采用双GPS载波姿态检测技术定期获取基站天线的第一姿态信息，并将第一姿态信息传输至监控模块；监控模块用于基于第一姿态信息对基站天线的姿态进行监控；误差检测间隔计算模块用于计算对第一姿态检测模块进行误差检测的误差检测间隔；第二姿态检测模块用于基于误差检测间隔获取基站天线的第二姿态信息，包括：判断当前时刻与第z次进行误差检测的开始时刻之间的时间长度是否等于第z+1次进行误差检测所对应的误差检测间隔ErrDetz+1，若是，则通过无人机获取基站天线的姿态测量数据；基于姿态测量数据获取基站天线的第二姿态信息；误差判断模块用于基于第一姿态信息和第二姿态信息获取第一姿态检测模块的误差检测结果；计算对第一姿态检测模块进行误差检测的误差检测间隔，包括：在第z次对第一姿态检测模块进行误差检测结束之后，便计算第z+1次对第一姿态检测模块进行误差检测的误差检测间隔ErrDetz+1，第z+1次对第一姿态检测模块进行误差检测的误差检测间隔ErrDetz+1的计算公式为： ErrDetz表示第z次进行误差检测所对应的误差检测间隔，JudgCefz和JudgCefz-1分别表示第z次和第z-1次进行误差检测所得到的误差判断系数；StbDet为固定时长；判断ErrDetz+1是否超出误差检测间隔的波动范围，若是，则对ErrDetz+1进行修正，更新ErrDetz+1的值；对于JudgCefz，其计算公式为： DowAng2,z和AziAng2,z分别表示第z次对第一姿态检测模块进行误差检测所得到的第二方位角和第二下倾角；DowAng1,z和AziAng1,z表示获取时刻距离DowAng2,z的获取时刻最近的第一方位角和第一下倾角；AngThre3和AngThre4分别表示设置的第三角度阈值和第四角度阈值，μ1表示累计工作时长的权重，μ2表示误差检测的的权重，μ3表示角度变化的权重，DesDur为基站天线的设计服役时长，AumDurz表示第z次对第一姿态检测模块进行误差检测结束时，基站天线的累计服役时长，DowAng1,z,ner和AziAng1,z,ner分别表示获取时刻距离DowAng1,z的获取时刻最近的第一下倾角和第一方位角。

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