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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410789751.X，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法是由尹旷;田妍;方健;覃煜;张敏设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车充放电系统技术领域，尤其是涉及多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法，所述方法包括如下步骤：构建把双向充电桩复用为台区应急电源的拓扑与控制架构；电网停电时，车桩单元采用多车多桩构网控制策略完成构网；在为台区负荷应急供电的稳态下，当车桩单元电量将耗尽时，控制其网侧和桩侧功率变换器停机，然后断开双向充电桩与车之间的主继电器，最后拔出充电枪，同时使用频率前馈阻尼控制策略抑制多车多桩构网热拔下的暂态振荡。本发明能够实现车桩单元从多车多桩构网中的无缝热拔，并能抑制无缝热拔时应急供电负荷在剩余车桩单元重新分配造成的功率与频率振荡，为双向充电桩的台区应急供电新场景工程实施奠定了基础。

本发明授权多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法在权利要求书中公布了：1.多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法，其特征在于，包括如下步骤：构建把双向充电桩车桩单元复用为台区应急电源的拓扑与控制架构；电网停电时，基于所述拓扑与控制架构，多个所述双向充电桩车桩单元采用多车多桩构网控制策略完成构网；在已经为台区负荷提供应急供电的稳态条件下，当所述双向充电桩车桩单元的电量将要耗尽时，控制所述双向充电桩车桩单元的网侧和桩侧的功率变换器停机，然后断开双向充电桩与电动汽车之间的主继电器，最后拔出充电枪以实现所述双向充电桩车桩单元从所述拓扑与控制架构中的无缝热拔；在实现所述无缝热拔的同时，使用频率前馈阻尼控制策略抑制所述拓扑与控制架构在热拔条件下的暂态振荡；所述构建把双向充电桩车桩单元复用为台区应急电源的拓扑与控制架构包括如下步骤：构建双向充电桩的级联功率变换系统；构建用于连接所述级联功率变换系统、所述电网与所述台区负荷的供电电路；使用所述供电电路使所述级联功率变换系统、所述电网与所述台区负荷之间相互连接，形成所述拓扑与控制架构；所述级联功率变换系统包括各个所述双向充电桩车桩单元的网侧逆变器和桩侧变换器；所述供电电路包括三线AC母线、隔离变压器、负荷开关、切换开关、四线AC母线、网侧开关和负荷母线；所述网侧逆变器和所述桩侧变换器通过公共直流母线级联；多个所述网侧逆变器的三相交流侧并联，并连接在所述隔离变压器的三角形一侧；所述网侧开关和所述负荷开关均为三相四线，所述网侧开关的两端分别连接所述电网和所述负荷母线，所述负荷开关的两端分别连接所述负荷母线和所述隔离变压器的星型侧的三相四线；所述切换开关为三相三线，所述切换开关的两端分别连接所述隔离变压器的三角形一侧和所述负荷母线；所述电网停电时，基于所述拓扑与控制架构，多个所述双向充电桩车桩单元采用多车多桩构网控制策略完成构网包括如下步骤：在所述电网停电时，对输入所述隔离变压器的电流和所述网侧逆变器的输出滤波电容电压进行采样；基于采样结果，使用瞬时功率计算模块计算得到瞬时有功功率和瞬时无功功率；把所述瞬时有功功率和所述瞬时无功功率输入构网控制模块，所述构网控制模块输出电压幅值和角度信号至电压生成模块；使用所述电压生成模块生成d-q轴电压控制指令，并将所述d-q轴电压控制指令与所述输出滤波电容电压的d-q坐标系变换结果作差后输入至电压电流内环；所述电压电流内环生成所述网侧逆变器的输出电压d-q坐标轴指令，再通过坐标系变换转换为三相坐标系的输出电压指令；将所述输出电压指令输入PWM调制模块以生成所述网侧逆变器的高频开关信号；所述频率前馈阻尼控制策略为在所述多车多桩构网控制策略中引入频率前馈阻尼；在所述多车多桩构网控制策略中引入所述频率前馈阻尼后，所述构网控制模块输出的角度信号与所述瞬时有功功率之间满足如下关系： 其中，为第i台双向充电桩车桩单元电压矢量的相角，s为拉普拉斯算子，为第i台双向充电桩车桩单元对应的所述瞬时有功功率，为第i台双向充电桩车桩单元的频率时间常数，为额定角频率，为第i台双向充电桩车桩单元的阻尼系数，为第i台双向充电桩车桩单元对应的频率前馈阻尼，，N为双向充电桩车桩单元的总数；所述频率前馈阻尼满足如下关系： 其中，为所述频率前馈阻尼，s为拉普拉斯算子，为比例前馈系数，为积分前馈系数；引入所述频率前馈阻尼后所述多车多桩构网控制策略的开环传递函数满足如下关系： 其中，表示引入所述频率前馈阻尼后所述多车多桩构网控制策略的开环传递函数，s为拉普拉斯算子，为所述比例前馈系数，为所述积分前馈系数，为同步功率系数，为双向充电桩车桩单元的频率时间常数，为额定角频率，D为双向充电桩车桩单元的阻尼系数。

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