苏州钧舵机器人有限公司杨文成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州钧舵机器人有限公司申请的专利一种移动称重装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222774103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421396571.7，技术领域涉及：G01G21/28；该实用新型一种移动称重装置是由杨文成;张常森设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动称重装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动称重装置包括主体结构、称重传感器、保护结构、抓取结构和驱动结构，称重传感器的一端与主体结构固定连接，另一端与抓取结构固定连接；保护结构包括限位件和活动件，活动件与驱动结构连接，且活动件的一端设有配合部，驱动结构用于驱动活动件在保护状态和称重状态之间切换，处于保护状态时，活动件的一端向上运动使配合部与抓取结构接触，抓取结构随活动件向上运动并与限位件接触；处于称重状态时，活动件的一端向下运动使配合部与抓取结构分离，抓取结构受重力向下运动并与限位件分离。本实用新型在抓取物体移动的过程中同时完成称重，减少空间占用，使场地布局更加紧凑，缩短了节拍时间，提高了称重效率。
本实用新型一种移动称重装置在权利要求书中公布了：1.一种移动称重装置，其特征在于：包括主体结构1、称重传感器2、保护结构、抓取结构10和驱动结构5，所述称重传感器2的一端与主体结构1固定连接，所述称重传感器的另一端与所述抓取结构固定连接；所述保护结构包括限位件6和活动件4，所述限位件固定在所述主体结构上且正对所述抓取结构，所述活动件与所述驱动结构连接，且所述活动件的一端设有配合部，所述驱动结构用于驱动所述活动件在保护状态和称重状态之间切换，处于保护状态时，所述活动件4的所述一端向上运动使所述配合部与所述抓取结构接触，所述抓取结构随所述活动件向上运动并与所述限位件接触；处于称重状态时，所述活动件4的所述一端向下运动使所述配合部与所述抓取结构分离，所述抓取结构受重力向下运动并与所述限位件分离。
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