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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118640889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410771701.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置是由范晨;周文舟;吕云霄;张礼廉;滕连伟;何晓峰;胡小平设计研发完成，并于2024-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置。所述方法包括：根据载体姿态以及相机的投影关系，建立天空测量点与罗盘像素点的映射关系；根据映射关系，在采集的偏振图像中选择圆形区域对应的多个偏振测量点；分别计算偏置测量点0°、45°、90°、135°方向像素的亮度均值，根据亮度均值采用斯托克斯法计算偏振角，将偏振角作为水平坐标系下的太阳方位角；通过查找天文年历获取导航坐标系下的太阳方位角；根据导航坐标系中的太阳方位角和水平坐标系下的太阳方位角，得到载体的航向信息。本方法简化了偏振光定向算法的计算流程，提高了罗盘的输出频率，也为偏振光罗盘的优化设计和实际应用提供了指导。

本发明授权一种仿生偏振光罗盘的优选偏振光场快速定向方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生偏振光罗盘的偏振光场快速定向方法，其特征在于，所述方法包括：根据载体姿态以及相机的投影关系，建立天空测量点与罗盘像素点的映射关系；所述映射关系为： 其中，zp为天空中测量点在像素坐标系中的投影，为天空中测量点，为水平坐标系到载体坐标系的转换矩阵，为载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵，由标定获取，为相机坐标系到像素坐标系的转换矩阵；根据所述映射关系，在基于仿生偏振光罗盘采集的偏振图像中选择圆形区域对应的多个偏振测量点；分别计算所述偏振测量点0°、45°、90°、135°方向像素的亮度均值，根据所述亮度均值采用斯托克斯法计算偏振角，将所述偏振角作为水平坐标系下的太阳方位角；通过查找天文年历获取在导航坐标系中的太阳方位角；根据所述导航坐标系中的太阳方位角和所述水平坐标系下的太阳方位角，得到载体的航向信息；其中，根据所述映射关系，在基于仿生偏振光罗盘采集的偏振图像中选择圆形区域对应的偏振测量点，包括：根据所述映射关系，在水平坐标系中寻找以真实天顶为圆心，任意半径的完整的圆形区域，将圆形区域中的所有点作为偏振测量点；所述圆形区域是在基于仿生偏振光罗盘采集的偏振图像中的圆形区域。

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