买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410771293.7，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法是由彭克;赵学深;赵子达;肖传亮;冯亮;屈玉清设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于预测控制技术领域，涉及一种基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法，步骤包括：在直流配电系统中，将供电端的功率模块等效为电压源型功率模块，将分布式电源单元和直流负荷等效为负荷型功率模块；建立电压源型功率模块和负荷型功率模块的状态空间方程；以电压源型功率模块的输出电压偏差和惯量调整系数的增量加权平方和最小值为优化目标、以负荷型功率模块的电流信号以及输出占空比加权平方和最小值为目标，分别建立目标函数；对一致性电压‑功率控制器进行改进，实现最终的协同控制。本发明消除了时延引起的电压观测误差，能够对系统电压实际均值的准确预估，实现了电压源型功率模块输出电压的补偿和功率的精确分配。

本发明授权基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法在权利要求书中公布了：1.基于分布式模型预测控制的直流配电系统协同控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、在直流配电系统中，将供电端的功率模块等效为电压源型功率模块，将分布式电源单元和直流负荷等效为负荷型功率模块；S2、以惯量调整系数为输入控制变量，建立第i个电压源型功率模块的状态空间方程；S3、以滤波电流和输出电压为状态变量，建立第k个负荷型功率模块的状态空间方程；S4、以电压源型功率模块的输出电压偏差和的增量加权平方和最小值为优化目标，建立目标函数，并设定其约束条件；S5、根据电压源型功率模块的扰动源定位指标，以及的振荡情况，自适应地调整；S6、以负荷型功率模块的电流信号以及输出占空比加权平方和最小值为目标，建立目标函数，并根据负荷型功率模块的扰动源定位指标及负荷型功率模块的输出电压偏差，自适应地处理电压控制的瞬态响应；S7、以的可测量输出值设计LuenbergerObserver观测器，准确估计出的瞬时状态值；S8、设计一致性电压-功率控制器，用于实现协同控制；S9、对一致性电压-功率控制器进行改进，实现最终的协同控制；所述的S2中，以为输入控制变量，建立第i个电压源型功率模块的状态空间方程表示为： ；式中，、、、分别为第i个电压源型功率模块的下垂系数、电压实测值、电压参考值、功率实测值；和分别为第i个电压源型功率模块的d轴电流实测值和q轴电流实测值；、为第i个电压源型功率模块的电压外环的控制参数；、分别为第i个电压源型功率模块的d轴电流内环的比例系数和积分系数；、分别为第i个电压源型功率模块的q轴电流内环的比例系数和积分系数；、分别为第i个电压源型功率模块的交流侧滤波电感、等效电阻；、为dq轴电流的开关函数；为中间变量；、、分别为第i个电压源型功率模块的比例积分环节的中间变量；为第i个电压源型功率模块直流侧的输出电流；为第i个电压源型功率模块直流侧的电容；T为高通滤波环节的时间常数；t为时间，d为微分符号；所述的S3中，以和为状态变量建立第k个负荷型功率模块的状态空间方程表示为： ；式中，、分为第k个负荷型功率模块的占空比、占空比稳态值；、分别为直流母线电压及其稳态值；为第k个负荷型功率模块输出侧的滤波电感；为第k个负荷型功率模块输出侧的滤波电容；为第k个负荷型功率模块的输出侧负荷；所述的S4中，目标函数为： ；式中，J为目标函数，表示电压源型功率模块的输出电压偏差和的增量加权平方和；、分别为h时刻电压源型功率模块的输出电压矩阵、参考电压矩阵；为第i个电压源型功率模块的的增量的权重系数；为h时刻电压源型功率模块的惯量调整系数矩阵；p为预测时域，M为控制时域，且满足M≤p；表示离散变量相邻时刻的增量；f为预测时刻；其约束条件为： ；式中，为第i个电压源型功率模块的有功功率最大值；、分别为电压源型功率模块能承受的最小控制增量、最大控制增量；是电压源型功率模块的实际控制增量；所述的S5中，自适应地调整的方式为，对于：当时，的增量大于直流配电系统能承受的最大控制增量，保持在最小值，在保证最大控制效果的同时限制控制增量；当时，的增量在直流配电系统能承受的最大范围内，根据直流配电系统状态自适应调整；由此，表示为： ；式中，为的最小值；、分别为第i个电压源型功率模块h时刻的电压参考值和电压实测值；是h-1时刻的电压源型功率模块的实际控制增量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东理工大学，其通讯地址为：255000 山东省淄博市张店区新村西路266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。