北京星动纪元科技有限公司吴鑫全获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利输出件、输出组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421362960.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型输出件、输出组件是由吴鑫全;吴国良;张志设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本输出件、输出组件在说明书摘要公布了：本申请提供了输出件和输出组件。其中输出件主要采用主动输出件和从动输出件的构成形式，其中，主动输出件和从动输出件之间形成夹持部和动力输出部。当关节模组采用了使用该输出件时，该输出件的夹持部与关节模组内部的传动机构连接，以驱动输出件相对关节模组转动。本申请提供的输出件的一端为夹持部，并通过该夹持部与传动机构的动力输出部件连接，确保了输出件与传动机构之间连接的可靠性与稳定性。
本实用新型输出件、输出组件在权利要求书中公布了：1.一种输出件，其特征在于，所述输出件包括：主动输出件701和从动输出件702；其中，所述主动输出件701的第一端部和所述从动输出件702的第一端部之间形成夹持部，所述夹持部用于与传动机构连接；所述主动输出件701的第二端部和所述从动输出件702的第二端部形成动力输出部；所述主动输出件的第一端部设置有凹槽703或者凸台703`，所述从动输出件的第一端部设置有通孔704；所述凹槽703或者凸台703`和所述通孔704与所述传动机构中的动力输出部件连接。
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