恭喜北京航空航天大学潘晓获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118470214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410672481.4,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法是由潘晓;郑佳庚;刘震;孙亚哲设计研发完成,并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法,包括:确定梯度差分算子的格式;求解梯度场的单像素散度的点扩散函数;使用偏振视觉传感器获取偏振图像,并计算目标表面梯度数据和目标掩码;计算重建深度场及其梯度场的迭代初值;用重建梯度场和目标表面梯度数据之间的误差确定散度补偿量;利用单像素散度的点扩散函数和散度补偿量对重建深度场和梯度场进行补偿;对重建深度场和梯度场进行迭代优化。本发明通过迭代有效地提升重建精度,满足实际应用中的精度要求,并且能够在积分和卷积运算过程中利用快速傅里叶变换进行加速,有效地提升快速性。
本发明授权一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法在权利要求书中公布了:1.一种基于散度补偿优化的梯度场积分深度重建方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤a、在确定梯度差分算子格式的前提下,求解梯度场的单像素散度的点扩散函数,点扩散函数包括单像素散度场生成点扩散函数和梯度场的点扩散函数;步骤b、利用目标表面梯度数据求解深度场的初始值以及梯度场的初始值;步骤c、利用梯度场的初始值与目标表面梯度数据之间的误差以及点扩散函数,计算散度补偿量;步骤d、利用散度补偿量对深度场及梯度场进行补偿;步骤e、重复进行步骤c和步骤d,多次迭代后获取经过补偿优化的深度场,完成深度场的重建。
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