恭喜北京佑兴宇杰科技有限公司张露获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京佑兴宇杰科技有限公司申请的专利一种防滑型工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421083807.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种防滑型工业机器人是由张露;谢伟;佘凯设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防滑型工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种防滑型工业机器人，属于工业机器人技术领域，包括安装在机械臂端部的安装座，固定在安装座底部的双杆双作用气缸以及对称安装在安装座底部两侧并与双杆双作用气缸输出端连接的夹爪，夹爪的内侧皆设有气囊，夹爪内侧的底端皆安装有垂直输送机构。本实用新型通过在夹爪的底端安装有旋转电机以及输送辊组成的输送机构，能够夹持的过程中将物品竖直向上进行输送，再配合夹爪底端气腔、第一活塞、顶杆以及充气组件组成的阻挡机构进行使用，不仅利用夹爪与物品侧边之间的摩擦力进行物品的定位，且在物品的底部增加了阻挡，提高了夹持过程中的防滑稳定性。
本实用新型一种防滑型工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种防滑型工业机器人，包括安装在机械臂端部的安装座1，固定在安装座1底部的双杆双作用气缸2以及对称安装在安装座1底部两侧并与双杆双作用气缸2输出端连接的夹爪3，其特征在于：夹爪3的内侧皆设有气囊4，夹爪3内侧的底端皆安装有垂直输送机构，夹爪3的底端并位于垂直输送机构的下方设有对物品底部进行限位的阻挡机构7。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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