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龙图腾网恭喜恒基建设集团有限公司申请的专利一种市政管道无损内壁检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222774501U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421097490.7，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种市政管道无损内壁检测装置是由吕国跃;李正萍;朱雷宏设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政管道无损内壁检测装置在说明书摘要公布了：本实用公开了一种市政管道无损内壁检测装置，本实用，包括双向电缸，所述双向电缸顶部和底部均安装有安装板，所述双向电缸底部的两侧通过安装板均安装有摄像头，所述双向电缸顶部的两侧通过安装板均安装有无影灯，所述双向电缸顶部的中间位置通过安装板安装有远程控制装置，所述双向电缸的输出端安装有连接板，所述连接板底部远离双向电缸的一端安装有底部安装板。本实用，设置有无影灯，可以通过无影灯对市政管道内部进行照明，使检测装置上的检测结构能很好检测出市政管道内的裂痕或破损，而且设置有双向电缸和第二电机之间的配合，可以推动连接板和L型板移动，使检测装置能适配不同的市政管道。

本实用新型一种市政管道无损内壁检测装置在权利要求书中公布了：1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括双向电缸1，其特征在于：所述双向电缸1顶部和底部均安装有安装板2，所述双向电缸1底部的两侧通过安装板2均安装有摄像头3，所述双向电缸1顶部的两侧通过安装板2均安装有无影灯4，所述双向电缸1顶部的中间位置通过安装板2安装有远程控制装置5，所述双向电缸1的输出端安装有连接板6，所述连接板6底部远离双向电缸1的一端安装有底部安装板7，所述连接板6顶部两侧的中间位置均安装有螺杆8和连接杆9，所述连接板6顶部通过螺杆8和连接杆9安装有L型板10，所述L型板10内部顶端的两侧和底部安装板7内部底端的两侧均转动安装有轮子11，所述底部安装板7和L型板10靠近双向电缸1一端的两侧均安装有第一电机12，所述L型板10顶部的两侧均安装有第二电机13，所述摄像头3、无影灯4、远程控制装置5、第一电机12和第二电机13之间电性连接。

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