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龙图腾网恭喜川崎机器人(天津)有限公司申请的专利一种基于工业机器人的畜类劈半装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222764667U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420998962.X，技术领域涉及：A22B5/20；该实用新型一种基于工业机器人的畜类劈半装置是由马洪利设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人的畜类劈半装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于工业机器人的畜类劈半装置，四轴工业机器人、切割装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置,四轴工业机器人一端固定在地面，另一端通过转轴连接切割装置上端，切割装置包括切割外壳、直流电机、小齿轮、大齿轮、传动轴、摆盘轴、销、输出轴、锯片和刀具，切割外壳一侧螺钉连接刀具，直流电机通过固定架螺钉连接在切割外壳内部，且直流电机输出端通过小齿轮啮合大齿轮，大齿轮通过传动轴设有的斜沟槽活动连接摆盘轴下端，摆盘轴上端通过销活动连接输出轴，输出轴螺钉连接锯片，第一夹紧装置连接在刀具的刀头，第二夹紧装置螺钉连接在切割外壳下端。该装置可保证员工安全，保证畜类劈半精度，不会劈外斜，提高劈半的效率。

本实用新型一种基于工业机器人的畜类劈半装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的畜类劈半装置，包括四轴工业机器人（1、切割装置（2）、第一夹紧装置（3）和第二夹紧装置（4）,其特征是：所述四轴工业机器人（1）一端固定在地面上，另一端通过转轴连接切割装置（2上端;所述切割装置（2）包括切割外壳（20）、直流电机（21）、小齿轮（22、大齿轮（23）、传动轴（24）、摆盘轴（25）、销（26）、输出轴（27）、锯片（28）和刀具（29），所述切割外壳（20）一侧螺钉连接刀具（29），所述直流电机（21）通过固定架螺钉连接在切割外壳（20）内部，所述直流电机（21）输出端通过轴连接小齿轮（22），所述小齿轮（22）啮合连接大齿轮（23），所述大齿轮（23）通过轴连接传动轴（24），且传动轴（24）上设有斜沟槽，所述摆盘轴（25）下端设有圆环且活动连接在传动轴（24）设有的斜沟槽内，所述摆盘轴（25）上端通过销（26）活动连接输出轴（27），所述输出轴（27）螺钉连接锯片（28），且安装在刀具（29）内部；所述第一夹紧装置（3）活动连接在刀具（29）的刀头位置，所述第二夹紧装置（4）螺钉连接在切割外壳（20下端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎机器人(天津)有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号6号楼6101/6201/6202/6203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。