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龙图腾网恭喜浙江君坤自动化科技有限公司申请的专利一种继电器自动打螺丝装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222767728U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421012105.4，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种继电器自动打螺丝装置是由李明设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继电器自动打螺丝装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种继电器自动打螺丝装置，所述的螺丝上料机构包括振动盘、上料轨道、垂直轨道、平行轨道、垂直气缸、平行气缸、垂直推块、平行推块及安装件，振动盘与上料轨道相连接，平行轨道平行于上料轨道，垂直轨道将平行轨道与上料轨道相连接且垂直轨道垂直于上料轨道及平行轨道，垂直气缸驱动垂直推块沿垂直轨道移动，平行气缸驱动平行推块沿平行轨道移动，平行轨道具有第一抓取位置及第二抓取位置，第一抓取位置位于与垂直轨道相交汇处，第二抓取位置位于平行轨道相对第一抓取位置的另一端，安装件将位于第一抓取位置及第二抓取位置的螺丝进行抓取并安装于继电器上。本实用新型提供一种能上料多个螺丝的继电器自动打螺丝装置。

本实用新型一种继电器自动打螺丝装置在权利要求书中公布了：1.一种继电器自动打螺丝装置，包括继电器移动机构（1）、螺丝上料机构（2）及卸料机构（3），继电器移动机构（1）将继电器移动到螺丝上料机构（2）处，螺丝上料机构（2）将螺丝上料并装配至继电器上，卸料机构（3）将完成装配的继电器从继电器移动机构（1）上卸料，其特征在于：所述的螺丝上料机构（2）包括振动盘（21）、上料轨道（22）、垂直轨道（23）、平行轨道（24）、垂直气缸（25）、平行气缸（26）、垂直推块（27）、平行推块（28）及安装件（29），振动盘（21）与上料轨道（22）相连接，平行轨道（24）平行于上料轨道（22），垂直轨道（23）将平行轨道（24）与上料轨道（22）相连接且垂直轨道（23）垂直于上料轨道（22）及平行轨道（24），垂直气缸（25）驱动垂直推块（27）沿垂直轨道（23）移动，平行气缸（26）驱动平行推块（28）沿平行轨道（24）移动，平行轨道（24）具有第一抓取位置及第二抓取位置，第一抓取位置位于与垂直轨道（23）相交汇处，第二抓取位置位于平行轨道（24）相对第一抓取位置的另一端，安装件（29）将位于第一抓取位置及第二抓取位置的螺丝进行抓取并安装于继电器上。

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