恭喜泉州市华茂机械设备有限公司杨春锦获国家专利权
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龙图腾网恭喜泉州市华茂机械设备有限公司申请的专利一种自适应式履带行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222769494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421010036.3，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种自适应式履带行走机构是由杨春锦设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应式履带行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自适应式履带行走机构，包括支撑框架、可转动地设于支撑框架上的主动轮、可转动地设于支撑框架上的后被动轮、多个行走轮组及包履主动轮、后被动轮及多个行走轮组的履带，所述主动轮的上端高于后被动轮上端的水平面，所述主动轮的下端高于后被动轮下端的水平面，所述行走轮组通过弹簧与支撑框架连接，当弹簧不受外力作用时，各行走轮组的下端低于后被动轮下端，所述支撑框架上位于行走轮组前方可转动地设置有前行走加强轮，所述支撑框架上位于行走轮组与后被动轮之间，且靠近后被动轮处可转动地设置有后行走加强轮。其解决了现有履带式自适应式履带行走机构行走平稳性较差的技术问题。
本实用新型一种自适应式履带行走机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应式履带行走机构，其特征在于：包括支撑框架、可转动地设于支撑框架上的主动轮、可转动地设于支撑框架上的后被动轮、多个行走轮组及包履主动轮、后被动轮及多个行走轮组的履带，所述主动轮的上端高于后被动轮上端的水平面，所述主动轮的下端高于后被动轮下端的水平面，所述行走轮组通过弹簧与支撑框架连接，当弹簧不受外力作用时，各行走轮组的下端低于后被动轮下端，所述支撑框架上位于行走轮组前方可转动地设置有前行走加强轮，所述支撑框架上位于行走轮组与后被动轮之间，且靠近后被动轮处可转动地设置有后行走加强轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州市华茂机械设备有限公司，其通讯地址为：362300 福建省泉州市南安市霞美镇埔当村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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