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龙图腾网恭喜北京声迅电子股份有限公司申请的专利基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410557402.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法是由蒙移发;姬光;尹宇鹤;张雷雷;赵盛盛;谢群;郭俐栅;蒋平设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法，该方法包括：在基于X光图像检测出目标违禁品的情况下，从第一可见光图像中截取包括所述目标违禁品的第一包裹图像；所述X光图像和所述第一可见光图像的拍摄时刻相同；将所述第一包裹图像和至少一张第二包裹图像进行匹配，所述第二包裹图像为在所述第一可见光图像之后拍摄的至少一张第二可见光图像中的各包裹追踪框内的包裹图像；基于匹配结果，对所述第一包裹图像对应的包裹进行追踪。本发明可以提高安检效率以及安检可靠性。

本发明授权基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于X光图像和可见光图像的包裹追踪方法，其特征在于，包括：在基于X光图像检测出目标违禁品的情况下，从第一可见光图像中截取包括所述目标违禁品的第一包裹图像；所述X光图像和所述第一可见光图像的拍摄时刻相同；将所述第一包裹图像和至少一张第二包裹图像进行匹配，所述第二包裹图像为在所述第一可见光图像之后拍摄的至少一张第二可见光图像中的各包裹追踪框内的包裹图像；基于匹配结果，对所述第一包裹图像对应的包裹进行追踪；所述第二可见光图像为在X光机内拍摄的图像；所述方法还包括：获取内部临界包裹状态列表中的各包裹追踪框的第一标识，并获取外部临界包裹状态列表中的各包裹追踪框的第二标识；所述内部临界包裹状态列表包括基于第二可见光图像确定出的到达X光机铅帘的临界包裹的追踪框；所述外部临界包裹状态列表包括基于第三可见光图像确定出的离开X光机铅帘的临界包裹的追踪框，所述第三可见光图像为在X光机外拍摄的图像；针对各所述第一标识，将所述第一标识对应的包裹追踪框内的第三包裹图像和各所述第二标识对应的包裹追踪框内的第四包裹图像进行匹配；确定匹配成功的第四包裹图像对应的包裹和所述第三包裹图像对应的包裹为同一个包裹。

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