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龙图腾网恭喜山东九色鹿新型材料有限公司申请的专利一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118253521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410543602.5，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人是由李文斌;王锡贵;彭年华;胡兴国设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化清洗技术领域，本发明公开了一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人，该装置利用图像采集单元检测待加工钢板的状态并将该状态传输给控制部分，控制部分依据图像采集单元的检测结果控制预清洗部分调控和切换清洗工序，预清洗部分根据控制信号驱动多个处于竖直状态下的待加工钢板左右移动，然后对处于移动状态下的待加工钢板实施多重清洗工序。本发明能够很好的实现待加工钢板的批量预清洗，同时根据清洗状态调整待加工钢板的清洗次数，保证待加工钢板的预清洗质量。

本发明授权一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人，其特征在于，该机器人包括如下部分：预清洗部分，所述预清洗部分能够承载多个处于竖直状态下的待加工钢板，所述预清洗部分能够分别控制其承载的多个待加工钢板左右移动，所述预清洗部分能够对处于移动状态下的待加工钢板实施多重清洗工序，所述预清洗部分能够接收控制信号，所述预清洗部分能够依据控制信号切换和调控清洗工序；图像采集单元，所述图像采集单元能够采集待加工钢板的表面图像，所述图像采集单元将采集的图像传输给控制部分；控制部分，所述控制部分能够接收并呈现采集的图像并控制图像采集单元进行图像采集和移动，所述控制部分控制所述预清洗部分调控和切换清洗工序；所述预清洗部分包括固定框（1），所述固定框（1）内设有若干隔板（2），若干所述隔板（2）将所述固定框（1）围成的区域分隔成若干清洗腔，所述固定框（1）的左侧设有若干支架一（3），所述固定框（1）的右侧设有若干支架二（4），若干所述支架一（3）与若干所述清洗腔是一一对应的关系，若干所述支架二（4）与若干所述清洗腔也是一一对应的关系，所述支架一（3）和与之对应的所述清洗腔衔接，所述支架二（4）和与之对应的所述清洗腔衔接，所述支架一（3）和所述支架二（4）内均安装有电动输送单元，所述电动输送单元能够承载和扶持竖直状态下的所述待加工钢板，所述电动输送单元能够驱动竖直状态下的待加工钢板在所述支架一（3）、所述清洗腔和所述支架二（4）之间移动，所述清洗腔内安装清洗单元，所述清洗单元能够对穿过的待加工钢板实施多种工序的清洗，所述图像采集单元安装在所述支架二（4）上，所述图像采集单元能够采集待加工钢板表面的图像并传输给控制部分，所述控制部分能够控制所述电动输送单元和所述清洗单元工作；所述电动输送单元包括若干传动辊（5）、电机（6）、链条（7）和若干夹持组件，若干所述传动辊（5）按照从左到右的顺序安装在所述支架一（3）内或者所述支架二（4）内，所述传动辊（5）两端的转轴与所述支架一（3）或者所述支架二（4）活动连接，所述传动辊（5）一端的转轴上固定安装从动齿轮（9），所述电机（6）安装在所述支架一（3）的左侧或者所述支架二（4）的右侧，所述电机（6）的转轴上安装主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）和若干所述从动齿轮（9）均与所述链条（7）啮合并形成传动结构，若干所述传动辊（5）在所述电机（6）的驱动下进行同步正转或者同步反转，所述电机（6）在所述控制部分的控制下工作，若干所述夹持组件按照从左到右的顺序安装在所述支架一（3）内或者所述支架二（4）内，若干所述夹持组件能够扶住所述待加工钢板的上端，所述夹持组件是由两个夹辊构成的，两个所述夹辊之间的距离值与待加工钢板的厚度值相匹配，待加工钢板的上端能够穿过两个所述夹辊之间的缝隙；所述夹辊包括固定轴（10）、挡板（11）和套管（12），所述固定轴（10）的上端与所述支架一（3）的上端或者所述支架二（4）的上端固定连接，所述固定轴（10）的下端与所述挡板（11）的上表面固定连接，所述套管（12）套在所述固定轴（10）上，两个所述套管（12）之间的距离值与待加工钢板的厚度值相匹配，当待加工钢板向所述清洗单元移动时，所述套管（12）会随着待加工钢板的移动围绕固定轴（10）转动；所述清洗单元包括两套夹具组（13）和两套软管（14），一套所述夹具组（13）靠近所述清洗腔的前表面，另一套所述夹具组（13）靠近所述清洗腔的后表面，一套所述软管（14）布置在所述清洗腔的前表面上，另一套所述软管（14）布置在所述清洗腔的后表面上，一套所述夹具组（13）包括若干组夹具，一套所述软管（14）包括若干条软管（14），若干组所述夹具与若干条所述软管（14）是一一对应的关系，每组所述夹具用于夹持和固定一根喷管，每组所述夹具对应的所述软管（14）的一端和一根所述喷管的中部连接，所述软管（14）上安装电控阀门，所述电控阀门在所述控制部分的控制下开启和关闭，所述喷管的外表面上设有若干喷嘴，若干所述喷嘴均能够对着待加工钢板的外表面进行喷射，当待加工钢板移动到所述支架二（4）内时，待加工钢板外表面的图像被所述图像采集单元采集。

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