买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中山市德友鑫智能装备有限公司申请的专利一种四立柱堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222770564U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420870565.4，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型一种四立柱堆垛机是由黄志功;王蔚;黄志杰设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四立柱堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四立柱堆垛机，包括下横梁、立柱架、载货台和设置在所述下横梁或立柱架上的主控器，所述立柱架包括四个立柱，所述立柱架的下端与所述下横梁连接；货架上水平安装有条码管，所述条码管上贴有用于标记货物位置的条码，所述下横梁上安装有读码器，所述读码器用于读取所述条码以识别货物位置，所述读码器与所述主控器电连接以向所述主控器反馈货物位置信息，所述主控器中存储有目标位置信息，所述主控器分别与所述行走电机、货叉驱动电机和齿条驱动电机电连接以控制堆垛机运动到所述目标位置并控制所述货叉运动以叉取放置有目标货物的卡板。

本实用新型一种四立柱堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种四立柱堆垛机，其特征在于，包括：下横梁、立柱架和载货台，所述立柱架包括四个立柱，所述立柱架的下端与所述下横梁连接，所述载货台位于所述立柱架中，所述下横梁上分别设有行走电机和行走轮，所述行走电机用于驱动所述行走轮在地轨上行走；所述立柱架上设有竖直的齿条，所述载货台上分别设有货叉、货叉驱动电机、齿轮和齿条驱动电机，所述货叉驱动电机用于驱动所述货叉运动以叉取放置有货物的卡板；所述齿条驱动电机用于驱动所述齿轮沿所述齿条升降以带动所述载货台沿所述立柱升降；主控器，所述主控器设置在所述下横梁或所述立柱架上，货架上水平安装有条码管，所述条码管上贴有用于标记货物位置的条码，所述下横梁上安装有读码器，所述读码器用于读取所述条码以识别货物位置，所述读码器与所述主控器电连接以向所述主控器反馈货物位置信息，所述主控器中存储有目标位置信息，所述主控器分别与所述行走电机、货叉驱动电机和齿条驱动电机电连接以控制堆垛机运动到所述目标位置并控制所述货叉运动以叉取放置有目标货物的卡板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市德友鑫智能装备有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市民众街道锦标村锦丰路1号A栋(A3、A4)、B栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。