恭喜歌尔股份有限公司刘光发获国家专利权
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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利一种取样组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222767716U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420741491.4，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种取样组装装置是由刘光发;曹瑞娥;王新福;冷培猛;冯震设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取样组装装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动组装设备技术领域，提供了一种取样组装装置，包括供料机构，具有用于盛放胶塞的料盘；定位机构，用于限定工件的位置；传送机构，用于向定位机构输送工件；机械手，用于从料盘上拾取胶塞，并将胶塞组装到工件的安装孔中。还包括图像采集模块，用于采集料盘中胶塞的分布状态的图像，协助机械手完成拾取动作；以及在机械手完成组装动作后，检验安装孔中是否存在胶塞。借此，本实用新型通过机械手完成胶塞的拾取、组装动作；替代了人工组装操作；降低了工作强度，提高了组装效率。胶塞的组装质量不受人为因素干扰，质量稳定，成品合格率高。
本实用新型一种取样组装装置在权利要求书中公布了：1.一种取样组装装置，其特征在于，包括供料机构，具有用于盛放胶塞的料盘；定位机构，用于限定工件的位置；传送机构，用于向定位机构输送所述工件；机械手，用于从料盘上拾取胶塞，并将胶塞组装到工件的安装孔中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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